O que é um robofly?
"Robofly" é um nome genérico para qualquer tentativa de máquinas voadoras artificiais na escala de tamanho das moscas domésticas, com envergadura de cerca de 3 cm (cerca de uma polegada) e pesos de cerca de 100 miligramas. Vários esforços de pesquisa se concentraram nesse desafio, muitas vezes inspirando -se na biomecânica de moscas reais.
Um dos primeiros esforços graves para construir um robofly foi pelo laboratório biomimético de milisystems da Universidade da Califórnia em Berkeley. Começou em 1998 e ainda em andamento, o projeto ainda não construiu com sucesso um robofly real, embora alguns pesquisadores tenham colaborado o que acabou se tornando o primeiro robofly de sucesso. A equipe também fez inúmeras observações e descobertas importantes sobre a mecânica do voo em escala de insetos. Descobrindo que o aço inoxidável não possuía a relação força/peso necessária, a equipe começou a construir protótipos a partir de fibra de carbono em 2002.envergadura de 3 cm e um peso de 60 mg. Como o RoboFly não tinha um sistema de controle, era um vôo amarrado. Como muitos outros esforços robofly, o trabalho de Wood foi financiado pela Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa, DARPA. Os militares dos Estados Unidos têm se interessado pelo desenvolvimento de roboflios para fins de vigilância, embora tenham muitas outras aplicações.
Construir roboflias é difícil por vários motivos: a biomecânica do voo de mosca não é perfeitamente compreendida, e os componentes necessários para construir protótipos são tão pequenos e fortes que são necessárias técnicas especiais de fabricação para construí -las. Para o bem -sucedido Harvard Robofly, foi utilizada a micro -racha a laser de componentes de fibra de carbono e polímero, com precisão a apenas dois mícrons.
Como os roboflias são tão pequenos, as informações de vigilância que eles poderiam pegar no campo provavelmente seria muito baixaOLO, provavelmente semelhante aos sinais visuais captados por moscas da vida real. Seu tamanho pequeno também impediria as comunicações a bordo com qualquer coisa, exceto requisitos de energia muito baixos. Para economizar no espaço do atuador, o RoboFly usa materiais eletroativos que se dobram em resposta a campos elétricos. Em 2008, os pesquisadores ainda estão trabalhando para otimizar os projetos de moscas e obter seus projetos pré-existentes.