Hvad er en Robofly?
"Robofly" er et generisk navn for ethvert forsøg på kunstige flyve -maskiner på størrelsesskalaen på husfluer, med vingespænd ca. 3 cm (omkring en tomme) og vægte på ca. 100 milligram. Flere forskningsindsats har fokuseret på denne udfordring og ofte hentet inspiration fra biomekanikken i ægte fluer.
En af de tidligste alvorlige bestræbelser på at opbygge en Robofly var af Biomimetic Millisystems Lab ved University of California i Berkeley. Begyndte i 1998 og stadig i gang har projektet endnu ikke med succes opbygget en rigtig Robofly, skønt nogle forskere samarbejdede om, hvad der til sidst blev den første succesrige Robofly. Holdet foretog også adskillige vigtige observationer og opdagelser om mekanikken i insektskala-flyvning. Ved at finde ud af, at rustfrit stål manglede det nødvendige styrke-til-vægt-forhold, begyndte teamet at bygge prototyper ud af kulfiber i 2002.
Den første succesrige Robofly blev bygget af Harvard Engineer David Wood i 2007. Det havde envingespænde på 3 cm og en vægt på 60 mg. Fordi Robofly manglede et kontrolsystem, var det en bundet flyvning. Som mange andre Robofly -bestræbelser er Woods arbejde finansieret af Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA. Det amerikanske militær har været ivrig efter at udvikle Roboflies til overvågningsformål, skønt de ville have mange andre applikationer.
Opbygning af roboflies er vanskelig af flere grunde: biomekanikken i flueflyvning er ikke perfekt forstået, og de komponenter, der er nødvendige for at bygge prototyper, er så små og stærke, at der er behov for specielle fremstillingsteknikker for at bygge dem. Til den vellykkede Harvard Robofly blev lasermikromachinering af carbonfiber og polymerkomponenter anvendt med præcision til så lidt som to mikron.
Fordi Roboflies er så små, ville de overvågningsoplysninger, de kunne hente i marken, sandsynligvis være meget lavt opløsningOlfus, der sandsynligvis ligner de visuelle signaler, der er hentet af det virkelige liv fluer. Deres lille størrelse ville også forhindre ombordkommunikation med alt andet end meget lavt effektkrav. For at spare på aktuatorrummet bruger Robofly elektroaktive materialer, der bøjes som svar på elektriske felter. Fra 2008 arbejder forskere stadig på at optimere fluedesign og få deres allerede eksisterende design fra jorden.