Wat is een robofly?

"Robofly" is een generieke naam voor elke poging tot kunstmatige vliegmachines op de grootte van de huizenvliegen, met spanwonnen van ongeveer 3 cm (ongeveer een inch) en gewichten van ongeveer 100 milligram. Verschillende onderzoeksinspanningen zijn gericht op deze uitdaging, en zijn vaak inspiratie gebaseerd op de biomechanica van echte vliegen.

Een van de vroegste ernstige inspanningen om een ​​robofly te bouwen was door het Biomimetic Millisystems Lab aan de Universiteit van Californië in Berkeley. Begonnen in 1998 en nog steeds aan de gang, heeft het project nog niet met succes een echte robofly gebouwd, hoewel sommige onderzoekers samenwerkten aan wat uiteindelijk de eerste succesvolle robofly werd. Het team maakte ook tal van belangrijke observaties en ontdekkingen over de mechanica van de vluchtschaalvlucht. Ontdekte dat roestvrij staal de nodige sterkte-gewichtsverhouding ontbrak, begon het team in 2002 prototypes te bouwen uit koolstofvezel.spanwijdte van 3 cm en een gewicht van 60 mg. Omdat het Robofly een besturingssysteem miste, was het een gebonden vlucht. Net als vele andere robofly -inspanningen, is het werk van Wood gefinancierd door het Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA. Het leger van de Verenigde Staten is dol geweest op het ontwikkelen van roboflies voor bewakingsdoeleinden, hoewel ze veel andere toepassingen zouden hebben.

Het bouwen van roboflies is om verschillende redenen moeilijk: de biomechanica van vliegvlucht is niet perfect begrepen en de componenten die nodig zijn om prototypes te bouwen zijn zo klein en sterk dat speciale productietechnieken nodig zijn om ze te bouwen. Voor de succesvolle Harvard Robofly werd lasermicromachining van koolstofvezel- en polymeercomponenten gebruikt, met precisie tot slechts twee micron.

Omdat roboflies zo klein zijn, zou de surveillance-informatie die ze in het veld konden oppakken waarschijnlijk zeer lage resolutie zijnOlution, waarschijnlijk vergelijkbaar met de visuele signalen die zijn opgepikt door echte vliegen. Hun kleine formaat zou ook aan boord communicatie voorkomen met allesbehalve zeer lage stroomvereisten. Om te besparen op de actuatorruimte, gebruikt de Robof een elektroactieve materialen die buigen in reactie op elektrische velden. Vanaf 2008 werken onderzoekers nog steeds aan het optimaliseren van vliegontwerpen en het krijgen van hun reeds bestaande ontwerpen van de grond.