Qu'est-ce qu'un robofly?
"Robofly" est un nom générique pour toute tentative de machines de vol artificielles sur l'échelle de taille des vols, avec des wingspans d'environ 3 cm (environ un pouce) et des poids d'environ 100 milligrammes. Plusieurs efforts de recherche se sont concentrés sur ce défi, s'inspirant souvent de la biomécanique des vrais mouches.
L'un des premiers efforts les plus sérieux pour construire un robofly a été le Biomimétic Millisystems Lab à l'Université de Californie à Berkeley. Lancé en 1998 et toujours en cours, le projet n'a pas encore construit avec succès un vrai robofly, bien que certains chercheurs ont collaboré à ce qui est finalement devenu le premier robofly réussi. L'équipe a également fait de nombreuses observations et découvertes importantes sur la mécanique du vol à l'échelle des insectes. Constatant que l'acier inoxydable n'avait pas le rapport résistance / poids nécessaire, l'équipe a commencé à construire des prototypes en fibre de carbone en 2002.
Le premier robofly réussi a été construit par l'ingénieur de Harvard David Wood en 2007.envergure de 3 cm et un poids de 60 mg. Parce que le robof manquait d'un système de contrôle, c'était un vol attaché. Comme de nombreux autres efforts de robof, le travail de Wood a été financé par la DARPA de la Defense Advanced Research Projects Agency. L'armée américaine a tenu à développer des roboflies à des fins de surveillance, bien qu'ils auraient de nombreuses autres applications.
La construction de roboflies est difficile pour plusieurs raisons: la biomécanique du vol de mouches n'est pas parfaitement comprise, et les composants nécessaires pour construire des prototypes sont si petits et solides que des techniques de fabrication spéciales sont nécessaires pour les construire. Pour le Robofly à Harvard réussi, la micromachinage laser des composants de fibre de carbone et de polymère a été utilisée, avec une précision jusqu'à deux microns.
Parce que les roboflies sont si petits, les informations de surveillance qu'ils pourraient ramasser sur le terrain seraient probablement très faiblesOlution, probablement similaire aux signaux visuels ramassés par des mouches réelles. Leur petite taille empêcherait également les communications embarquées avec tout sauf des besoins en puissance. Pour économiser sur l'espace de l'actionneur, le Robofly utilise des matières électroactives qui se plient en réponse aux champs électriques. Depuis 2008, les chercheurs travaillent toujours à l'optimisation des conceptions de mouches et à faire du sol leurs conceptions préexistantes.