Roboflyとは何ですか？

「ロボフライ」とは、イエバエのサイズスケールの人工飛行機械の試みの総称で、翼幅は約3 cm（約1インチ）、重量は約100ミリグラムです。 いくつかの研究努力がこの挑戦に焦点を合わせており、しばしば本物のハエの生体力学からインスピレーションを得ています。

ロボフライを構築するための初期の真剣な取り組みの1つは、カリフォルニア大学バークレー校のBiomimetic Millisystems Labによるものでした。 1998年に開始され、現在も進行中のこのプロジェクトでは、実際のロボフライの構築に成功していませんが、一部の研究者は最終的に最初のロボフライに成功したものについて協力しました。 チームはまた、昆虫スケールの飛行のメカニズムについて多くの重要な観察と発見を行いました。 ステンレス鋼には必要な強度と重量の比が不足していることがわかったため、チームは2002年に炭素繊維からプロトタイプの構築を開始しました。

最初に成功したロボフライは、2007年にハーバードのエンジニアDavid Woodによって作成されました。翼幅は3 cm、重量は60 mgでした。 ロボフライには制御システムがなかったため、テザー飛行でした。 他の多くのロボフライの取り組みと同様に、Woodの研究は国防高等研究計画局、DARPAによって資金提供されています。 米軍は、監視目的でロボリーを開発することに熱心でしたが、他にも多くの用途があります。

ロボフライの作成はいくつかの理由で困難です。フライフライトの生体力学が完全に理解されておらず、プロトタイプを作成するために必要なコンポーネントが非常に小さくて強力であるため、それらを作成するには特別な製造技術が必要です。 ハーバードロボフライを成功させるために、カーボンファイバーとポリマーコンポーネントのレーザーマイクロマシニングが、わずか2ミクロンの精度で使用されました。

ロボフライは非常に小さいため、野外で拾うことができる監視情報は非常に低解像度である可能性が高く、おそらく実際のハエが拾う視覚信号に似ています。 また、サイズが小さいと、非常に低い電力要件以外のオンボード通信が妨げられます。 アクチュエータのスペースを節約するために、roboflyは電界に応じて曲がる電気活性材料を使用しています。 2008年現在、研究者はフライデザインの最適化と既存のデザインの開発に取り組んでいます。