ロボンとは何ですか？

「robofly」は、ハウスフライのサイズスケールで人工飛行機械を試みるための一般的な名前であり、翼幅は約3 cm（約1インチ）と約100ミリグラムの重量があります。 いくつかの研究努力がこの課題に焦点を当てており、多くの場合、実際のハエの生体力学からインスピレーションを得ています。

ロボを構築するための最も初期の深刻な努力の1つは、カリフォルニア大学バークレー校の生体模倣Millisystems Labによるものでした。 1998年に開始され、まだ進行中であるこのプロジェクトは、まだRoboflyを成功裏に構築していませんが、一部の研究者は最終的に最初に成功したことについて協力しました。 チームはまた、昆虫スケールの飛行の仕組みについて多くの重要な観察と発見をしました。 ステンレス鋼には必要な強度と重量の比率がないことを発見したチームは、2002年に炭素繊維からプロトタイプの構築を開始しました。3 cmの翼幅と60 mgの重量。 ロブには制御システムが不足していたため、それはテザーフライトでした。 他の多くの努力と同様に、ウッドの仕事は、防衛先進研究プロジェクト局のDARPAによって資金提供されています。 米軍は、監視目的でロボフリーを開発することに熱心でしたが、他にも多くのアプリケーションがあります。

ロボフリーの構築はいくつかの理由で困難です。フライ飛行の生体力学は完全には理解されておらず、プロトタイプの構築に必要なコンポーネントは非常に小さく強力であるため、それらを構築するために特別な製造技術が必要です。 Harvard Roboflyを成功させるために、炭素繊維とポリマー成分のレーザーマイクロマシングを使用して、わずか2ミクロンまで精度で使用しました。

ロボフリーは非常に小さいので、彼らがフィールドで拾うことができる監視情報は非常に低いものになるでしょうおそらく、実際のハエによって拾われた視覚信号に似ている省。 彼らのサイズはまた、非常に低い電力要件以外のものとのオンボード通信を防ぎます。 アクチュエータスペースを節約するために、ロボは電界に応じて曲がる電気活性材料を使用します。 2008年の時点で、研究者はまだハエのデザインの最適化と既存のデザインを地面から外すことに取り組んでいます。