Co to jest Robofly?

„Robofly” to ogólna nazwa każdej próby sztucznych maszyn latających w skali wielkości much domowych, o rozpiętości skrzydeł około 3 cm (około cala) i wadze około 100 miligramów. Kilka wysiłków badawczych skupiło się na tym wyzwaniu, często czerpiąc inspirację z biomechaniki prawdziwych much.

Jednym z najwcześniejszych poważnych starań o zbudowanie solidnie wykonanego przez Biomimetic Millisystems Lab na University of California w Berkeley. Rozpoczęty w 1998 r. I trwający nadal projekt nie zbudował jeszcze prawdziwie solidnego projektu, choć niektórzy badacze współpracowali nad tym, co ostatecznie stało się pierwszym udanym projektem. Zespół dokonał także wielu ważnych obserwacji i odkryć dotyczących mechaniki lotu w skali owada. Stwierdzając, że stal nierdzewna nie miała niezbędnego stosunku wytrzymałości do masy, zespół rozpoczął budowę prototypów z włókna węglowego w 2002 roku.

Pierwszy udany robofly został zbudowany przez inżyniera Harvarda Davida Wooda w 2007 roku. Miał rozpiętość skrzydeł 3 cm i masę 60 mg. Ponieważ silnie brakowało systemu kontroli, był to lot na uwięzi. Podobnie jak wiele innych działań, prace Wooda zostały sfinansowane przez Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony, DARPA. Wojsko Stanów Zjednoczonych chętnie opracowuje roboflie do celów inwigilacji, choć miałyby one wiele innych zastosowań.

Budowa robotów jest trudna z kilku powodów: biomechanika lotu w locie nie jest doskonale poznana, a komponenty niezbędne do budowy prototypów są tak małe i mocne, że do ich zbudowania potrzebne są specjalne techniki produkcyjne. Aby skutecznie odnieść sukces na Harvardzie, zastosowano mikromechanię laserową elementów z włókna węglowego i polimeru, z dokładnością do zaledwie dwóch mikronów.

Ponieważ roboty są tak małe, informacje z nadzoru, które mogliby zebrać w terenie, prawdopodobnie byłyby bardzo niskiej rozdzielczości, prawdopodobnie podobne do sygnałów wizualnych odbieranych przez muchy z prawdziwego życia. Ich niewielkie rozmiary uniemożliwiałyby również komunikację na pokładzie z bardzo niskim zużyciem energii. Aby zaoszczędzić miejsce na siłownikach, solidnie wykorzystuje materiały elektroaktywne, które wyginają się w odpowiedzi na pola elektryczne. Od 2008 r. Naukowcy nadal pracują nad optymalizacją konstrukcji much i nadejściem ich wcześniejszych projektów.