Co to jest robofly?

„Robofly” to ogólna nazwa każdej próby sztucznych maszyn latających w skali wielkości kwiatów domowych, ze skrzydłami około 3 cm (około cala) i wagami około 100 miligramów. Kilka działań badawczych koncentrowało się na tym wyzwaniu, często czerpiąc inspirację od biomechaniki prawdziwych much.

Jednym z najwcześniejszych poważnych starań, aby zbudować Robofly, było Biomimetic Milisystems Lab na University of California w Berkeley. Rozpoczęty w 1998 r. I wciąż trwa, projekt nie z powodzeniem nie zbudował prawdziwej Robofly, chociaż niektórzy badacze współpracowali nad tym, co ostatecznie stało się pierwszą udaną Robofly. Zespół dokonał także wielu ważnych obserwacji i odkryć na temat mechaniki lotu na skalę owadów. Stwierdzając, że stal nierdzewna brakowało niezbędnego stosunku wytrzymałości do masy, zespół zaczął budować prototypy z włókna węglowego w 2002 roku.

Pierwszy udany Robofly został zbudowany przez inżyniera Harvarda Davida Wooda w 2007 roku. Miał torozpiętość skrzydeł 3 cm i waga 60 mg. Ponieważ Robofly brakowało systemu sterowania, był to lot na uwięzi. Podobnie jak wiele innych wysiłków Robofly, prace Wooda zostały sfinansowane przez Agencję Projektów Badawczych Defense Advanced, DARPA. Wojsko Stanów Zjednoczonych chce opracować roboflies do celów nadzoru, choć miałyby wiele innych aplikacji.

Budowanie roboflies jest trudne z kilku powodów: biomechanika lotu nie jest doskonale zrozumiana, a elementy niezbędne do budowy prototypów są tak małe i silne, że potrzebne są specjalne techniki produkcyjne do ich zbudowania. W przypadku udanego Harvarda Robofly zastosowano mikroobróbkę laserową włókna węglowego i polimeru, z precyzją tak mało, jak dwa mikrony.

Ponieważ roboflies są tak małe, informacje o nadzorze, które mogliby odebrać w terenie, prawdopodobnie byłyby bardzo niskieGaza, prawdopodobnie podobna do sygnałów wizualnych zbieranych przez prawdziwe muchy. Ich niewielki rozmiar zapobiegałby również komunikacji na pokładzie z niczym innym, jak tylko niskie wymagania mocy. Aby zaoszczędzić na przestrzeni siłownika, Robofly wykorzystuje materiały elektroaktywne, które zginały w odpowiedzi na pola elektryczne. Od 2008 r. Badacze nadal pracują nad optymalizacją projektów much i uzyskiwania wcześniej istniejących projektów.