Wat is robotondersteunde chirurgie?
Een chirurgische robot is een mechanisch apparaat dat door een chirurg wordt bestuurd om een operatie uit te voeren. Een dergelijke procedure kan een robotondersteunde operatie worden genoemd. Er zijn verschillende soorten robotondersteunde operaties, die variëren afhankelijk van de rol die de chirurg speelt. Dit zijn toezichthoudende controle, telesurgische controle en gedeelde controle.
Toezichtcontrole verwijst naar operaties waarbij alle aspecten van de chirurgische procedure worden uitgevoerd door de chirurgische robot. De rol van de chirurg omvat het programmeren van de robot om te werken door en toezicht te houden op de operatie. Telesurgische procedures verwijzen naar die waarbij de chirurg via de chirurgische robot werkt. Tijdens dit type operatie bevindt de chirurg zich in het algemeen op een afgelegen locatie van waaruit hij de armen van de robot manipuleert tijdens de operatie. Gedeelde controle verwijst naar die procedures waarbij de chirurg en robot samen de operatie uitvoeren.
Robotondersteunde chirurgie wordt over het algemeen gebruikt voor minimaal invasieve procedures. Een minimaal invasieve chirurgie (MIS) verwijst naar een operatie waarbij kleine incisies, in plaats van lange sneden, toegang tot het lichaam bieden. Het gebruik van chirurgische robots heeft het mogelijk gemaakt om veel traditioneel invasieve operaties om te zetten in minimaal invasieve procedures.
Beeldvorming is een belangrijk onderdeel van robotchirurgie. 3D-beelden verkregen uit computertomografie (CT) worden vaak gebruikt tijdens de planningsfase. Dit deel van de procedure omvat het verzamelen van afbeeldingen voor diagnose. Deze worden ook gebruikt om toegang te krijgen tot paden en om de beste methoden voor de chirurgische procedures te bepalen. Tijdens de procedure omvat beeldvorming speciale camera's, die worden gebruikt om een driedimensionaal beeld van het operatieveld te bieden.
Voordelen van het gebruik van chirurgische robots variëren van de procedure tot herstel. Chirurgen krijgen bijvoorbeeld een beter zicht op het operatieveld, omdat de camera's die tijdens een robotondersteunde operatie worden gebruikt, beter kunnen presteren dan de weergave van de menselijke ogen met betrekking tot diepte-perceptie en vergroting. Het gebruik van kleine incisies in MIS betekent over het algemeen minder bloed, minder littekens en minder pijn. Robots werken meestal in het lichaam wanneer ze worden beperkt door kleine incisies beter dan mensen. Mensen zijn vatbaar voor vermoeidheid en beven, terwijl chirurgische robots nauwkeurige identieke bewegingen kunnen maken in een kleine ruimte.
Er zijn ook nadelen aan robotchirurgie. Beperkingen op het bereik van procedures die beschikbaar zijn met behulp van deze methoden is een voorbeeld. Wanneer ze worden gebruikt, kan een procedure duurder worden. Bovendien hebben deze machines geen capaciteit om te oordelen en als er storingen optreden, kunnen ze fataal zijn.