Co je to roboticky asistovaná chirurgie?
Chirurgický robot je mechanické zařízení, které je chirurgem řízeno k provádění operace. Takový postup lze označit jako chirurgický zákrok. Existuje několik typů chirurgicky asistovaných operací, které se liší v závislosti na roli, kterou chirurg hraje. Jedná se o kontrolu dohledu, telesurgickou a sdílenou kontrolu.
Dozorčí kontrolou se rozumí operace, kde chirurgický robot provádí všechny aspekty chirurgického zákroku. Role chirurga zahrnuje poskytování programování robota pro práci a dohled nad operací. Telesurgické postupy se vztahují k těm, které zahrnují chirurga pracujícího pomocí chirurgického robota. Během tohoto typu chirurgického zákroku je chirurg obvykle na vzdáleném místě, odkud během operace manipuluje s rameny robota. Sdílená kontrola se vztahuje na ty postupy, kde chirurg a robot provádějí operaci společně.
Roboticky asistovaná chirurgie se obvykle používá pro minimálně invazivní výkony. Minimálně invazivní chirurgie (MIS) označuje operaci, při které malé řezy místo dlouhých řezů zajišťují vstupy do těla. Použití chirurgických robotů umožnilo transformovat mnoho tradičně invazivních operací na minimálně invazivní postupy.
Zobrazování je důležitou součástí chirurgického zákroku. Ve fázi plánování se obvykle používají trojrozměrné obrazy získané z počítačové tomografie (CT). Tato část postupu zahrnuje sběr obrázků pro diagnostiku. Používají se také pro přístup k cestám a pro stanovení nejlepších metod pro chirurgické zákroky. Během zákroku se zobrazování týká speciálních kamer, které se používají k poskytování trojrozměrného pohledu na chirurgické pole.
Výhody použití chirurgických robotů se pohybují od postupu k zotavení. Například chirurgům je poskytnut lepší pohled na chirurgické pole, protože kamery používané během chirurgického zákroku mohou překonat pohledy, které nabízejí lidské oči, pokud jde o hloubkové vnímání a zvětšení. Použití malých řezů v MIS znamená, že je obecně méně krve, méně zjizvení a méně bolesti. Roboti mají tendenci pracovat v těle, když jsou omezeni malými řezy lépe než lidé. Lidé jsou náchylní k únavě a otřesům, zatímco chirurgické roboty mohou na malém prostoru provádět přesně stejné pohyby.
Nevýhodou je také robotická operace. Příkladem jsou omezení rozsahu postupů, které jsou k dispozici při použití těchto metod. Pokud jsou použity, může to proceduru zdražit. Navíc tyto stroje nejsou schopny činit úsudky a pokud dojde k poruchám, mohou být fatální.