Vad är robotassisterad kirurgi?
En kirurgisk robot är en mekanisk anordning som styrs av en kirurg för att utföra en operation. En sådan procedur kan kallas en robotassisterad operation. Det finns flera typer av robotassisterade operationer, som varierar beroende på vilken roll kirurgen spelar. Dessa är övervakningskontroll, teleskirurgisk och delad kontroll.
Övervakningskontroll avser operationer där alla aspekter av det kirurgiska ingreppet utförs av den kirurgiska roboten. Kirurgens roll inkluderar att tillhandahålla programmering för roboten att arbeta med och övervaka operationen. Telesurgical procedurer refererar till de som involverar kirurgen som arbetar med den kirurgiska roboten. Under denna typ av operation är kirurgen generellt på en avlägsen plats från vilken han manipulerar robotarnas armar under operationen. Delad kontroll hänvisar till de procedurer där kirurgen och roboten utför operationen tillsammans.
Robotassisterad operation används vanligtvis för minimalt invasiva procedurer. En minimal invasiv kirurgi (MIS) avser en där små snitt, istället för långa snitt, ger inträde i kroppen. Användningen av kirurgiska robotar har gjort det möjligt att omvandla många traditionellt invasiva operationer till minimalt invasiva procedurer.
Bildbehandling är en viktig del av robotassisterad kirurgi. 3D-bilder erhållna från datortomografi (CT) används vanligtvis under planeringsstadiet. Denna del av proceduren innebär att man samlar in bilder för diagnos. Dessa används också för att komma åt vägar och för att bestämma de bästa metoderna för kirurgiska ingrepp. Under proceduren involverar bildbehandling specialkameror, som används för att ge en tredimensionell bild av det kirurgiska fältet.
Fördelar med att använda kirurgiska robotar sträcker sig från proceduren till återhämtning. Exempelvis ges kirurger en bättre bild av det kirurgiska fältet, eftersom kamerorna som används under en robotassisterad operation kan överträffa synpunkter från de mänskliga ögonen med avseende på djupuppfattning och förstoring. Användningen av små snitt i MIS innebär att det i allmänhet är mindre blod, mindre ärrbildning och mindre smärta. Roboter tenderar att arbeta i kroppen när de begränsas av små snitt bättre än människor. Människor är mottagliga för trötthet och skakningar, medan kirurgiska robotar kan göra exakt identiska rörelser inom ett litet utrymme.
Det finns också nackdelar med robotassisterad operation. Exempel på begränsningar av det antal procedurer som är tillgängliga med dessa metoder. När de används kan det göra en procedur dyrare. Dessutom har dessa maskiner ingen kapacitet att bedöma och när fel uppstår kan de vara dödliga.