Co to jest chirurgia wspomagana robotami?

Robot chirurgiczny to mechaniczne urządzenie kontrolowane przez chirurga w celu wykonania operacji. Taki zabieg można nazwać zabiegiem wspomaganym robotem. Istnieje kilka rodzajów operacji wspomaganych robotami, które różnią się w zależności od roli, jaką odgrywa chirurg. Są to: kontrola nadzorcza, telesurgiczna i kontrola dzielona.

Kontrola nadzorcza odnosi się do operacji, w których wszystkie aspekty procedury chirurgicznej są wykonywane przez robota chirurgicznego. Rola chirurga obejmuje zapewnienie programowania robota do pracy i nadzorowanie operacji. Procedury chirurgiczne odnoszą się do tych, które wymagają chirurga pracującego za pomocą robota chirurgicznego. Podczas tego rodzaju operacji chirurg znajduje się zasadniczo w odległym miejscu, z którego podczas operacji manipuluje rękami robota. Wspólna kontrola odnosi się do tych procedur, w których chirurg i robot wspólnie wykonują operację.

Operacje wspomagane robotami są zwykle stosowane do zabiegów małoinwazyjnych. Minimalnie inwazyjna operacja (MIS) odnosi się do operacji, w których małe nacięcia zamiast długich nacięć zapewniają wejście do ciała. Zastosowanie robotów chirurgicznych pozwoliło przekształcić wiele tradycyjnie inwazyjnych operacji w małoinwazyjne zabiegi.

Obrazowanie jest ważną częścią chirurgii wspomaganej robotami. Obrazy trójwymiarowe uzyskane z tomografii komputerowej (CT) są powszechnie stosowane na etapie planowania. Ta część procedury obejmuje zebranie zdjęć do diagnozy. Służą one również do uzyskiwania dostępu do ścieżek i określania najlepszych metod procedur chirurgicznych. Podczas zabiegu obrazowanie obejmuje specjalne kamery, które służą do zapewnienia trójwymiarowego widoku pola operacyjnego.

Zalety korzystania z robotów chirurgicznych obejmują zarówno procedurę, jak i powrót do zdrowia. Na przykład, chirurdzy mają lepszy widok na pole chirurgiczne, ponieważ kamery używane podczas operacji wspomaganej robotem mogą przewyższać widoki oferowane przez ludzkie oczy pod względem percepcji głębokości i powiększenia. Zastosowanie małych nacięć w MIS oznacza, że ​​na ogół jest mniej krwi, mniej blizn i mniej bólu. Roboty mają tendencję do pracy w ciele, gdy są ograniczone drobnymi nacięciami lepiej niż ludzie. Ludzie są podatni na zmęczenie i drżenie, podczas gdy roboty chirurgiczne mogą wykonywać dokładnie identyczne ruchy na niewielkiej przestrzeni.

Istnieją również wady operacji wspomaganych robotami. Przykładem są ograniczenia zakresu procedur dostępnych przy użyciu tych metod. Gdy są używane, procedura może być droższa. Ponadto maszyny te nie mają zdolności do wydawania ocen, a gdy wystąpią awarie, mogą być śmiertelne.