Was ist roboterunterstützte Chirurgie?
Ein chirurgischer Roboter ist eine mechanische Vorrichtung, die von einem Chirurgen zur Durchführung einer Operation gesteuert wird. Ein solches Verfahren kann als roboterunterstützte Operation bezeichnet werden. Es gibt verschiedene Arten von roboterunterstützten Operationen, die je nach der Rolle des Chirurgen variieren. Dies sind die Aufsichtskontrolle, die telechirurgische Kontrolle und die gemeinsame Kontrolle.
Aufsichtskontrolle bezieht sich auf Operationen, bei denen alle Aspekte des chirurgischen Eingriffs vom chirurgischen Roboter ausgeführt werden. Die Rolle des Chirurgen umfasst die Bereitstellung einer Programmierung für den Roboter, um die Operation zu überwachen. Telechirurgische Eingriffe beziehen sich auf Eingriffe, bei denen der Chirurg über den Operationsroboter arbeitet. Während dieser Art von Operation befindet sich der Chirurg im Allgemeinen an einem entfernten Ort, von dem aus er die Arme des Roboters während der Operation manipuliert. Geteilte Kontrolle bezieht sich auf jene Verfahren, bei denen der Chirurg und der Roboter die Operation zusammen durchführen.
Die roboterunterstützte Chirurgie wird im Allgemeinen für minimal invasive Eingriffe eingesetzt. Eine minimal-invasive Operation (MIS) bezieht sich auf eine Operation, bei der kleine Schnitte anstelle langer Schnitte den Eintritt in den Körper ermöglichen. Der Einsatz von Operationsrobotern hat es ermöglicht, viele traditionell invasive Operationen in minimal-invasive Eingriffe umzuwandeln.
Die Bildgebung ist ein wichtiger Bestandteil der robotergestützten Chirurgie. In der Planungsphase werden üblicherweise 3D-Bilder verwendet, die mit der Computertomographie (CT) aufgenommen wurden. Dieser Teil des Verfahrens umfasst das Sammeln von Bildern zur Diagnose. Diese werden auch verwendet, um auf Pfade zuzugreifen und die besten Methoden für die chirurgischen Eingriffe zu bestimmen. Bei der Bildgebung werden spezielle Kameras eingesetzt, die eine dreidimensionale Sicht auf das Operationsfeld ermöglichen.
Die Vorteile des Einsatzes von Operationsrobotern reichen vom Eingriff bis zur Genesung. Chirurgen erhalten beispielsweise eine bessere Sicht auf das Operationsfeld, da die Kameras, die während einer roboterunterstützten Operation verwendet werden, die Sicht des menschlichen Auges in Bezug auf Tiefenwahrnehmung und Vergrößerung übertreffen können. Die Verwendung kleiner Schnitte in MIS bedeutet, dass im Allgemeinen weniger Blut, weniger Narben und weniger Schmerzen vorhanden sind. Roboter neigen dazu, im Körper zu arbeiten, wenn sie durch kleine Schnitte besser behindert werden als Menschen. Menschen sind anfällig für Müdigkeit und Erschütterungen, während Operationsroboter auf kleinem Raum präzise identische Bewegungen ausführen können.
Die roboterunterstützte Chirurgie hat auch Nachteile. Ein Beispiel ist die Einschränkung des Bereichs der Verfahren, die mit diesen Methoden verfügbar sind. Wenn sie verwendet werden, kann dies eine Prozedur verteuern. Darüber hinaus sind diese Maschinen nicht in der Lage, Beurteilungen vorzunehmen, und wenn Fehlfunktionen auftreten, können sie tödlich sein.