Qu'est-ce que la chirurgie assistée par robot?
Un robot chirurgical est un dispositif mécanique contrôlé par un chirurgien pour effectuer une opération. Une telle procédure peut être appelée chirurgie assistée par robot. Il existe plusieurs types de chirurgies assistées par robot, qui varient en fonction du rôle que joue le chirurgien. Ce sont des contrôles de surveillance, du contrôle télépurgical et partagé.
Le contrôle de supervision fait référence aux chirurgies où tous les aspects de la procédure chirurgicale sont exécutés par le robot chirurgical. Le rôle du chirurgien comprend la programmation pour que le robot travaille et supervisant l'opération. Les procédures téléurgicales se réfèrent à celles qui impliquent le chirurgien travaillant par le biais du robot chirurgical. Au cours de ce type de chirurgie, le chirurgien est généralement dans un endroit éloigné à partir duquel il manipule les bras du robot pendant la chirurgie. Le contrôle partagé fait référence aux procédures où le chirurgien et le robot effectuent la chirurgie ensemble.
chirurgie assistée par robotique est généralement utilisée pour une procédure mini-invasivedure. Une chirurgie mini-invasive (MIS) fait référence à une chirurgie où de petites incisions, au lieu de coupes longues, fournissent des entrées dans le corps. L'utilisation de robots chirurgicaux a permis de transformer de nombreuses chirurgies traditionnellement invasives en procédures mini-invasives.
L'imagerie est une partie importante de la chirurgie assistée par robot. Les images 3D obtenues à partir de tomographie par ordinateur (CT) sont couramment utilisées pendant la phase de planification. Cette partie de la procédure consiste à rassembler des images pour le diagnostic. Ceux-ci sont également utilisés pour accéder aux voies et pour déterminer les meilleures méthodes pour les procédures chirurgicales. Pendant la procédure, l'imagerie implique des caméras spéciales, qui sont utilisées pour fournir une vue tridimensionnelle du champ chirurgical.
Avantages à l'utilisation de robots chirurgicaux Span de la procédure à la récupération. Par exemple, les chirurgiens ont une meilleure vue du champ chirurgical, comme les caméras utilisées pendant un robotLa chirurgie assistée par IC peut surpasser les vues offertes par les yeux humains en ce qui concerne la perception et le grossissement de la profondeur. L'utilisation de petites incisions dans MIS signifie qu'il y a généralement moins de sang, moins de cicatrices et moins de douleur. Les robots ont tendance à travailler dans le corps lorsqu'ils sont mieux limités par de petites incisions que les humains. Les humains sont sensibles à la fatigue et aux tremblements, tandis que les robots chirurgicaux peuvent faire des mouvements identiques précis dans un petit espace.
Il existe également des inconvénients à la chirurgie assistée par robotique. Les limitations de la gamme de procédures disponibles à l'aide de ces méthodes en sont un exemple. Lorsqu'ils sont utilisés, cela peut rendre une procédure plus coûteuse. De plus, ces machines n'ont aucune capacité à porter des jugements et lorsque des dysfonctionnements se produisent, ils peuvent être fataux.