Qu'est-ce que la chirurgie assistée par robot?
Un robot chirurgical est un appareil mécanique contrôlé par un chirurgien pour effectuer une opération. Une telle procédure peut être qualifiée de chirurgie assistée par robot. Il existe plusieurs types de chirurgies assistées par robotique, qui varient en fonction du rôle joué par le chirurgien. Il s’agit du contrôle de supervision, de la téléchirurgie et du contrôle partagé.
Le contrôle de supervision fait référence aux chirurgies où tous les aspects de la procédure chirurgicale sont exécutés par le robot chirurgical. Le rôle du chirurgien consiste notamment à fournir une programmation permettant au robot de fonctionner et à superviser l'opération. Les procédures de téléchirurgie font référence à celles qui impliquent le chirurgien au moyen du robot chirurgical. Au cours de ce type d’opération, le chirurgien se trouve généralement dans un lieu éloigné à partir duquel il manipule les bras du robot pendant l’opération. Le contrôle partagé fait référence aux procédures dans lesquelles le chirurgien et le robot effectuent la chirurgie ensemble.
La chirurgie assistée par robot est généralement utilisée pour les procédures mini-invasives. Une chirurgie mini-invasive (MIS) fait référence à une chirurgie où de petites incisions, au lieu de longues coupes, fournissent des entrées dans le corps. L'utilisation de robots chirurgicaux a permis de transformer de nombreuses chirurgies traditionnellement invasives en procédures peu invasives.
L'imagerie est une partie importante de la chirurgie assistée par robot. Les images 3D obtenues par tomodensitométrie (CT) sont couramment utilisées lors de la phase de planification. Cette partie de la procédure implique la collecte d’images pour le diagnostic. Ceux-ci sont également utilisés pour accéder aux voies et pour déterminer les meilleures méthodes pour les procédures chirurgicales. Au cours de la procédure, l'imagerie implique des caméras spéciales, qui sont utilisées pour fournir une vue tridimensionnelle du champ chirurgical.
Les avantages des robots chirurgicaux vont de la procédure à la récupération. Par exemple, les chirurgiens ont une meilleure vision du champ chirurgical, car les caméras utilisées lors d'une chirurgie assistée par robotique peuvent surperformer les vues offertes par les yeux humains en ce qui concerne la perception de la profondeur et le grossissement. L'utilisation de petites incisions dans les SIM signifie qu'il y a généralement moins de sang, moins de cicatrices et moins de douleur. Les robots ont tendance à travailler dans le corps lorsqu'ils sont contraints par de petites incisions mieux que les humains. Les humains sont sensibles à la fatigue et aux tremblements, alors que les robots chirurgicaux peuvent effectuer des mouvements identiques et précis dans un espace réduit.
La chirurgie assistée par robot présente également des inconvénients. Un exemple de limitation des procédures disponibles à l'aide de ces méthodes est fourni. Lorsqu'ils sont utilisés, une procédure peut être plus coûteuse. De plus, ces machines n'ont aucune capacité de jugement et, en cas de dysfonctionnement, elles peuvent être fatales.