ロボット支援手術とは

手術用ロボットは、外科医が手術を行うために制御する機械装置です。 そのような手順は、ロボット支援手術と呼ばれることがあります。 ロボット支援手術にはいくつかのタイプがあり、外科医の役割によって異なります。 これらは、監視制御、遠隔手術、および共有制御です。

監視制御とは、手術手順のすべての側面が手術ロボットによって実行される手術を指します。 外科医の役割には、ロボットが作業を行うためのプログラミングを提供し、手術を監督することが含まれます。 遠隔手術とは、外科医が手術用ロボットを使用して作業することを指します。 このタイプの手術中、外科医は一般に、手術中にロボットのアームを操作する遠隔地にいます。 共有制御とは、外科医とロボットが一緒に手術を行う手順を指します。

一般に、ロボット支援手術は低侵襲手術に使用されます。 低侵襲手術（MIS）とは、長い切開の代わりに小さな切開が体内に侵入する手術を指します。 手術用ロボットの使用により、従来の侵襲的な手術の多くを低侵襲手術に変えることが可能になりました。

イメージングは​​、ロボット支援手術の重要な部分です。 コンピューター断層撮影（CT）から取得した3次元画像は、一般的に計画段階で使用されます。 手順のこの部分では、診断のために画像を収集します。 これらはまた、経路にアクセスし、外科的処置に最適な方法を決定するために使用されます。 処置中、イメージングには特別なカメラが必要で、これを使用して手術野の3次元ビューを提供します。

手術用ロボットを使用する利点は、手技から回復にまで及びます。 たとえば、ロボット支援手術中に使用されるカメラは、深度知覚と拡大に関して人間の目が提供するビューよりも優れているため、外科医は手術野のより良い視野を与えられます。 MISで小さな切開を使用することは、一般的に血液が少なく、瘢痕が少なく、痛みが少ないことを意味します。 ロボットは、人間よりも小さな切開で拘束されると、体内で動作する傾向があります。 人間は疲労や揺れの影響を受けやすいのに対し、手術用ロボットは小さな空間内で正確に同じ動きをすることができます。

ロボット支援手術には欠点もあります。 これらの方法を使用して利用できる手順の範囲の制限は一例です。 それらを使用すると、手順がより高価になる可能性があります。 さらに、これらのマシンには判断を下す能力がなく、誤動作が発生すると致命的になる可能性があります。