O que é controle direto de torque?
O controle direto de torque é um método de otimizar e manter as operações normais, normalmente dentro de um motor de corrente alternada (CA). Existem várias aplicações para esse tipo de controle, geralmente em máquinas que exigem torque consistente e confiável. Comparado a outros métodos de controle de motores CA, o controle direto de torque tem várias vantagens e várias desvantagens, embora muito disso dependa da aplicação. Certas possibilidades tecnológicas permitem e aprimoram ainda mais este e outros inversores de frequência variável - máquinas normalmente responsáveis pelo controle da energia elétrica fornecida a um motor.
Em essência, o processo de controle direto de torque envolve o monitoramento de certas variáveis dentro do motor e o ajuste da quantidade de potência para manter essas variáveis dentro de uma faixa ideal. Especificamente, as principais variáveis medidas são tensão e corrente. A partir desses valores, o fluxo magnético e o torque do motor podem ser derivados. Uma vez realizadas essas medições, a corrente elétrica que está sendo alimentada ao motor é ajustada, se necessário, para manter as faixas ideais de torque e fluxo.
As aplicações para controle direto de torque são numerosas nos processos industriais, porque muitas máquinas frequentemente precisam de torque preciso por longos períodos. Na maioria das vezes, o controle direto de torque será implementado em motores CA trifásicos, embora outros projetos possam frequentemente integrar processos semelhantes. Os primeiros experimentos com controle direto de torque colocaram os sistemas dentro das locomotivas, e agora o controle direto de torque pode ser usado em motores de carros elétricos.
As vantagens desse tipo de controle geralmente resultam das medições e ajustes consistentes que são feitos para otimizar as operações. Idealmente, todos os ajustes serão feitos quase instantaneamente. Isso pode aumentar a eficiência geral do motor e ajudar a reduzir a perda de energia. Além disso, esse tipo de controle pode reduzir a ressonância mecânica de um motor, aumentar ainda mais a eficiência e até reduzir o ruído audível da máquina em baixas velocidades.
As desvantagens desses sistemas geralmente começam com medições incorretas. Muitas vezes, existem erros de medição em baixas velocidades, por exemplo, que podem levar a ajustes inadequados e perda de eficiência. Medições incorretas também podem ocorrer em altas velocidades e em todo o espectro de torques. Como resultado, normalmente é necessário equipamento de medição e monitoramento de alta qualidade.
As tecnologias de computador de alta velocidade desempenham um papel importante no controle eficaz de torque direto. São necessários tantos cálculos rápidos que computadores extremamente rápidos e outros controladores digitais geralmente são essenciais para fazer os ajustes adequados no prazo. Além disso, sensores de velocidade e posição são frequentemente necessários, especialmente em aplicações de baixa velocidade.