Co jsou montážní roboti?
Montážní roboty jsou počítačem řízené, automatizované, programovatelné stroje používané ve výrobním a jiném průmyslovém prostředí. Tito roboti plní přiřazené úkoly na základě pohybových tras naprogramovaných v počítači. Typické montážní roboty se zdají být pouze robotickým ramenem nebo sadou ramen, které vykonávají funkce, jako je svařování, řezání, vychystávání nebo umísťování materiálů podél montážní linky. Výrobní prostředí zahrnující příliš opakující se úkoly, nebezpečné materiály nebo nebezpečné podmínky jsou ideálním prostředím pro montážní roboty.
Zpočátku se počítačové stroje v průmyslu poprvé objevily v 70. letech 20. století s velmi omezenou pohyblivostí. Průmyslové roboty, větší kategorie robotiky, do které montážní roboti nyní patří, potřebují alespoň dvě osy, aby se mohly kloubově spojit podél jakékoli přímky. Dvě osy umožňují robotovi pohybovat se dopředu a dozadu po přímce, nebo nahoru a dolů podél přímky. Zatímco některá průmyslová nastavení mohou používat stroje s takovou omezenou pohyblivostí, většina montážních linek a dalších výrobních sestav vyžaduje mnohem větší mobilitu a všestrannost.
Jako robotická technologie vyvinutá od 70. let do současnosti zveřejnila Mezinárodní organizace pro normalizaci (ISO) standardy pro definování průmyslových robotů. Víceúčelové manipulátory označené ISO, montážní roboty a další průmyslové roboty musí splňovat kritéria ISO. Primárními kritérii pro montážní nebo jiné výrobní roboty je použití tří nebo více os, na nichž robot artikuluje. Průmyslové roboty využívající tři osy mají schopnost manipulovat s libovolným počtem materiálů a provádět libovolný počet pohybů potřebných k sestavení produktů.
Tři osy umožňují montážním robotům artikulovat nejen podél přímky, ale skrz prostor kdekoli v dosahu robotické paže. Pokročilejší montážní nebo výrobní roboti mají požadované tři osy, jakož i tři další osy pro řízení úhlu, stoupání a naklápění. Jinými slovy, pokročilé montážní roboty mohou nejen dosáhnout jakéhokoli místa v prostoru v jejich dosahu, ale mohou tak učinit z libovolného úhlu.
Pro netrénované oko se takové osy objevují na robotických pažích podobných rameni, lokti a zápěstí. Z hlediska funkce to je přesně to, jak montážní roboty fungují, využívají osy pro flexibilitu a zvýšenou obratnost. Čím více se robotická ruka nebo jiná forma montážního robota může pohybovat, tím konečnější úkoly je robot schopen úspěšně navigovat.
Robotické rameno na minimálně třech osách není jediným kritériem pro průmyslové roboty, protože montážní roboty musí také zahrnovat všechna periferie potřebná pro fungování robota. Taková periferie zahrnují počítačové ovládací prvky a softwarová rozhraní, jakož i další hardwarové komponenty. Souhrnně se všechny komponenty potřebné pro provoz montážních robotů nazývají pracovní buňky. Ve výrobních prostředích se používá celá řada pracovních buněk, přičemž každá buňka opakuje předem přiřazené úkoly.