Que sont les robots d'assemblage?
Les robots d'assemblage sont des machines programmables, automatisées et contrôlées par ordinateur utilisées dans la fabrication et d'autres contextes industriels. Ces robots exécutent les tâches assignées en fonction des itinéraires de déplacement programmés dans un ordinateur. Les robots d'assemblage typiques ne semblent pas être plus qu'un bras robotique ou un ensemble de bras qui remplissent des fonctions telles que le soudage, la coupe, le prélèvement ou le placement de matériaux le long d'une chaîne d'assemblage. Les environnements de fabrication impliquant des tâches trop répétitives, des matières dangereuses ou des conditions dangereuses constituent les environnements idéaux pour les robots d'assemblage.
Initialement, les machines informatisées dans l'industrie sont apparues dans les années 1970 avec une mobilité très limitée. Les robots industriels, la plus grande catégorie de robotique à laquelle appartiennent désormais les robots d'assemblage, ont besoin d'au moins deux axes pour s'articuler selon une ligne droite. Deux axes permettent à un robot de se déplacer le long d'une ligne droite ou de haut en bas le long d'une ligne droite. Certains environnements industriels peuvent utiliser des machines à mobilité réduite, mais la plupart des chaînes de montage et autres installations de fabrication nécessitent beaucoup plus de mobilité et de polyvalence.
La technologie robotique développée depuis les années 1970 jusqu’à présent, a été publiée par l’Organisation internationale de normalisation (ISO) pour la définition des robots industriels. Les manipulateurs polyvalents doublés par l'ISO, les robots d'assemblage et autres robots industriels doivent répondre aux critères de l'ISO. Le critère principal pour les robots d'assemblage ou autres robots de fabrication est l'utilisation de trois axes ou plus sur lesquels le robot s'articule. Utilisant trois axes, les robots industriels ont la capacité de manipuler un nombre quelconque de matériaux et d'effectuer un nombre quelconque de mouvements requis pour assembler des produits.
Trois axes permettent aux robots d’assemblage de s’articuler, non seulement en ligne droite, mais également dans l’espace, partout à la portée du bras robotique. Des robots d'assemblage ou de fabrication plus avancés ont les trois axes requis, ainsi que trois axes supplémentaires pour contrôler le tangage, le tangage et le roulis. En d'autres termes, non seulement les robots d'assemblage avancés peuvent atteindre n'importe quel point de l'espace à leur portée, mais ils peuvent également le faire de n'importe quel angle.
Pour les yeux non exercés, de tels axes apparaissent sur les bras robotiques comme similaires à une épaule, un coude et un poignet. En termes de fonctionnement, c’est exactement ce que font les robots d’assemblage, en utilisant des axes pour plus de flexibilité et une dextérité accrue. Plus un bras robotique ou une autre forme de robot d'assemblage peut se déplacer, plus le robot est en mesure de mener à bien des tâches précises.
Un bras robotique sur au moins trois axes n'est pas le seul critère pour les robots industriels, car les robots d'assemblage doivent également inclure tous les périphériques nécessaires au fonctionnement du robot. Ces périphériques comprennent les commandes informatiques et les interfaces logicielles, ainsi que des composants matériels supplémentaires. Ensemble, tous les composants nécessaires au fonctionnement des robots d'assemblage sont appelés cellules de travail. De nombreuses cellules de travail sont utilisées dans les environnements de fabrication, chaque cellule répétant des tâches prédéfinies.