O que são robôs de montagem?
Os robôs de montagem
são máquinas programáveis controladas por computador, automatizadas e programáveis usadas na fabricação e em outras configurações industriais. Esses robôs realizam tarefas atribuídas com base nas rotas de movimento programadas em um computador. Os robôs típicos de montagem parecem não ser mais do que um braço ou conjunto de armas robóticos que executam funções como soldagem, corte, colheita ou colocação de materiais ao longo de uma linha de montagem. Ambientes de fabricação envolvendo tarefas excessivamente repetitivas, materiais perigosos ou condições inseguras são os ambientes ideais para robôs de montagem.
Inicialmente, as máquinas computadorizadas na indústria apareceram pela primeira vez na década de 1970 com mobilidade muito limitada. Os robôs industriais, a categoria maior de robótica à qual os robôs de montagem agora pertencem, precisam de pelo menos dois eixos para articular ao longo de qualquer linha reta. Dois eixos permitem que um robô se mova para frente e para trás ao longo de uma linha reta ou para cima e para baixo ao longo de uma linha reta. Enquanto algumas configurações industriais podem usar máquinas com uma mobilidade tão limitada,A maioria das linhas de montagem e outras configurações de fabricação precisam de muito mais mobilidade e versatilidade. Manipuladores multiuso apelidados da ISO, robôs de montagem e outros robôs industriais devem atender aos critérios ISO. Os critérios primários para montagem ou outros robôs de fabricação são o uso de três ou mais eixos nos quais o robô se articula. Usando três eixos, os robôs industriais têm a capacidade de manipular qualquer número de materiais e executar qualquer número de movimentos necessários para montar produtos.
Três eixos permitem que os robôs de montagem se articulem, não apenas ao longo de uma linha reta, mas através do espaço em qualquer lugar ao alcance do braço robótico. Robôs de montagem ou fabricação mais avançados têm os três eixos necessários, bem comoTrês eixos adicionais para controlar a guinada, a inclinação e o rolo. Em outras palavras, não apenas os robôs avançados de montagem atingem qualquer ponto no espaço ao seu alcance, mas pode fazê -lo de qualquer ângulo.
Para o olho não treinado, esses eixos aparecem em braços robóticos semelhantes a um ombro, cotovelo e pulso. Em termos de função, é exatamente assim que os robôs de montagem se executam, usando eixos para flexibilidade e aumento da destreza. Quanto mais um braço robótico ou outra forma de robô de Assembléia pode se mover, mais tarefas finitas o robô é capaz de navegar com sucesso.
Um braço robótico em um mínimo de três eixos não é o único critério para robôs industriais, pois os robôs de montagem também devem incluir todos os periféricos necessários para que o robô funcione. Tais periféricos incluem controles de computador e interfaces de software, além de componentes de hardware adicionais. Coletivamente, todos os componentes necessários na operação de robôs de montagem são chamados de células de trabalho. Numerosas células de trabalho são usadas em ambientes de fabricação, com cadacélula repetindo tarefas pré -sinalizadas.