O que são robôs de montagem?
Os robôs de montagem são máquinas programáveis, controladas por computador, automatizadas e usadas na fabricação e em outras configurações industriais. Esses robôs realizam tarefas atribuídas com base em rotas de movimento programadas em um computador. Os robôs de montagem típicos parecem não ser mais do que um braço robótico ou conjunto de braços que desempenham funções como soldagem, corte, separação ou colocação de materiais ao longo de uma linha de montagem. Ambientes de fabricação que envolvam tarefas excessivamente repetitivas, materiais perigosos ou condições inseguras são os ambientes ideais para robôs de montagem.
Inicialmente, as máquinas computadorizadas da indústria apareceram pela primeira vez na década de 1970 com mobilidade muito limitada. Os robôs industriais, a categoria maior de robótica à qual os robôs de montagem agora pertencem, precisam de pelo menos dois eixos para articular-se ao longo de qualquer linha reta. Dois eixos permitem que um robô se mova para frente e para trás ao longo de uma linha reta ou para cima e para baixo ao longo de uma linha reta. Embora algumas configurações industriais possam usar máquinas com mobilidade limitada, a maioria das linhas de montagem e outras instalações de fabricação precisam de muito mais mobilidade e versatilidade.
Como a tecnologia robótica desenvolvida da década de 1970 até hoje, a Organização Internacional de Padronização (ISO) publicou normas para a definição de robôs industriais. Manipuladores multiuso dublados pela ISO, robôs de montagem e outros robôs industriais devem atender aos critérios da ISO. O principal critério para montagem ou outros robôs de fabricação é o uso de três ou mais eixos nos quais o robô se articula. Usando três eixos, os robôs industriais têm a capacidade de manipular qualquer número de materiais e executar qualquer número de movimentos necessários para montar os produtos.
Três eixos permitem que os robôs de montagem se articulem, não apenas ao longo de uma linha reta, mas através do espaço em qualquer lugar ao alcance do braço robótico. Os robôs de montagem ou fabricação mais avançados têm os três eixos necessários, além de três eixos adicionais para controlar a guinada, o passo e o rolo. Em outras palavras, não apenas os robôs avançados de montagem podem alcançar qualquer ponto no espaço ao seu alcance, mas podem fazê-lo de qualquer ângulo.
Para os olhos destreinados, esses eixos aparecem nos braços robóticos como semelhantes a um ombro, cotovelo e pulso. Em termos de função, é exatamente assim que os robôs de montagem executam, usando eixos para flexibilidade e maior destreza. Quanto mais um braço robótico ou outra forma de robô de montagem puder se mover, mais tarefas finitas o robô poderá navegar com êxito.
Um braço robótico em no mínimo três eixos não é o único critério para robôs industriais, pois os robôs de montagem também devem incluir todos os periféricos necessários para o funcionamento do robô. Esses periféricos incluem controles de computador e interfaces de software, além de componentes de hardware adicionais. Coletivamente, todos os componentes necessários na operação dos robôs de montagem são chamados de células de trabalho. Várias células de trabalho são usadas em ambientes de fabricação, com cada célula repetindo tarefas pré-atribuídas.