組立ロボットとは

組立ロボットは、製造およびその他の産業環境で使用されるコンピューター制御の自動化されたプログラム可能な機械です。 これらのロボットは、コンピューターにプログラムされた移動ルートに基づいて割り当てられたタスクを実行します。 典型的な組立ロボットは、溶接、切断、ピッキング、組立ラインに沿った材料配置などの機能を実行するロボットアームまたはアームセットにすぎないようです。 過度に繰り返されるタスク、危険物、または危険な状態を伴う製造環境は、組立ロボットの理想的な環境です。

当初、業界のコンピューター化されたマシンは、1970年代に非常に限られたモビリティで初めて登場しました。 産業用ロボットは、組立ロボットが現在属しているロボット工学のより大きなカテゴリであり、直線に沿って関節運動するために少なくとも2つの軸が必要です。 2つの軸により、ロボットは直線に沿って前後に移動したり、直線に沿って上下に移動したりできます。 一部の産業環境ではこのような可動性が制限されたマシンを使用できますが、ほとんどの組立ラインやその他の製造設備では、はるかに高い可動性と汎用性が必要です。

1970年代から現在に至るまでロボット技術が開発されたため、国際標準化機構（ISO）は産業用ロボットの定義に関する標準を公開しました。 ISOによって吹き替えられた多目的マニピュレーター、アセンブリロボット、およびその他の産業用ロボットは、ISO基準を満たす必要があります。 組立ロボットまたはその他の製造ロボットの主な基準は、ロボットが関節運動する3つ以上の軸の使用です。 産業用ロボットは、3軸を使用して、任意の数の材料を操作し、製品を組み立てるのに必要な任意の数の動きを実行できます。

3軸により、アセンブリロボットは、直線に沿ってだけでなく、ロボットアームの届く範囲内の任意の場所を関節運動することができます。 より高度な組立ロボットまたは製造ロボットには、ヨー、ピッチ、およびロールを制御するために必要な3つの軸と3つの追加の軸があります。 つまり、高度な組立ロボットは、手が届く範囲内の空間の任意のポイントに到達できるだけでなく、あらゆる角度から到達できます。

訓練されていない目には、このような軸は、肩、肘、手首に似たロボットアームに表示されます。 機能面では、柔軟性と機敏性を高めるために軸を使用して、組み立てロボットが正確に機能します。 ロボットアームまたはその他の形式のアセンブリロボットが動くほど、ロボットが正常にナビゲートできるタスクの有限性が高まります。

組立ロボットには、ロボットが機能するために必要なすべての周辺機器も含まれている必要があるため、最小3軸のロボットアームが産業用ロボットの唯一の基準ではありません。 そのような周辺機器には、コンピューター制御とソフトウェアインターフェイス、および追加のハードウェアコンポーネントが含まれます。 集合的に、アセンブリロボットの動作に必要なすべてのコンポーネントはワークセルと呼ばれます。 製造環境では多数の作業セルが使用され、各セルは事前に割り当てられたタスクを繰り返します。