アセンブリロボットとは何ですか？

アセンブリロボットは、製造やその他の産業環境で使用されるコンピューター制御、自動化されたプログラム可能なマシンです。これらのロボットは、コンピューターにプログラムされた移動ルートに基づいて割り当てられたタスクを実行します。典型的なアセンブリロボットは、組み立てラインに沿って溶接、切断、ピッキング、または材料の配置などの機能を実行するロボットアームまたはアームのセットにすぎないようです。過度に反復的なタスク、危険な材料、または危険な条件を含む製造環境は、アセンブリロボットにとって理想的な環境です。

当初、業界のコンピューター化されたマシンは、1970年代に非常に限られたモビリティで最初に登場しました。アセンブリロボットが現在属しているロボット工学のより大きなカテゴリである産業用ロボットは、直線に沿って明確にするために少なくとも2つの軸を必要とします。 2つの軸により、ロボットは直線に沿って、または直線に沿って上下に移動できます。一部の産業環境では、このような限られたモビリティでマシンを使用できますが、ほとんどの組み立てラインとその他の製造セットアップには、より多くのモビリティと汎用性が必要です。

1970年代から現在まで開発されたロボット技術として、国際標準化機関（ISO）は、産業用ロボットの定義に関する基準を公開しています。 ISOによって多目的マニピュレーターと呼ばれる、アセンブリロボットおよびその他の産業ロボットはISO基準を満たす必要があります。アセンブリまたはその他の製造ロボットの主要な基準は、ロボットが関節を描く3つ以上の軸を使用することです。 3つの軸を使用して、産業用ロボットは、任意の数の材料を操作し、製品の組み立てに必要な任意の数の動きを実行することができます。

3つの軸により、アセンブリロボットは、直線に沿ってだけでなく、ロボットアームの範囲内のどこでもスペースを通ります。より高度なアセンブリまたは製造ロボットには、必要な3つの軸があり、ヨー、ピッチ、ロールを制御するための3つの追加軸。言い換えれば、高度なアセンブリロボットが手の届く範囲内の任意のポイントに到達できるだけでなく、あらゆる角度からそれを行うことができます。

訓練されていない目には、そのような軸は肩、肘、手首に似たようにロボットアームに現れます。機能の観点から見ると、それはまさにアセンブリロボットの実行方法であり、柔軟性と器用さの向上のために軸を使用します。ロボットアームまたは他の形式のアセンブリロボットが移動できるほど、ロボットが正常にナビゲートできるようになります。

アセンブリロボットには、ロボットが機能するために必要なすべての周辺機器も含める必要があるため、産業ロボットの唯一の基準は、最低3つの軸のロボットアームだけではありません。このような周辺機器には、コンピューターコントロールとソフトウェアインターフェイス、および追加のハードウェアコンポーネントが含まれます。集合的に、アセンブリロボットの操作に必要なすべてのコンポーネントは、ワークセルと呼ばれます。製造環境では、それぞれが多数の作業セルが使用されていますセルの繰り返しは、事前に署名したタスク。