조립 로봇이란 무엇입니까?

조립 로봇은 제조 및 기타 산업 환경에서 사용되는 컴퓨터 제어, 자동화 및 프로그래밍 가능한 기계입니다. 이 로봇은 컴퓨터에 프로그래밍 된 이동 경로를 기반으로 할당 된 작업을 수행합니다. 일반적인 조립 로봇은 조립 라인을 따라 용접, 절단, 픽킹 또는 재료 배치와 같은 기능을 수행하는 로봇 팔 또는 팔 집합에 지나지 않습니다. 지나치게 반복적 인 작업, 위험 물질 또는 안전하지 않은 조건이 포함 된 제조 환경은 조립 로봇에 이상적인 환경입니다.

초기에, 산업의 컴퓨터 화 된 기계는 1970 년대에 이동성이 매우 제한적으로 처음 등장했습니다. 현재 어셈블리 로봇이 속하는 더 큰 범주의 로봇 공학 인 산업용 로봇은 직선을 따라 관절로 연결하기 위해 최소한 두 개의 축이 필요합니다. 두 축을 사용하면 로봇이 직선을 따라 앞뒤로 또는 직선을 따라 위아래로 움직일 수 있습니다. 일부 산업 환경에서는 이동성이 제한된 기계를 사용할 수 있지만 대부분의 조립 라인 및 기타 제조 설비에는 훨씬 더 많은 이동성과 다 기능성이 필요합니다.

1970 년대부터 현재까지 로봇 기술이 개발됨에 따라 국제 표준화기구 (ISO)는 산업용 로봇의 정의에 대한 표준을 발표했습니다. ISO, 어셈블리 로봇 및 기타 산업용 로봇에 의한 더빙 된 다목적 조작기는 ISO 기준을 충족해야합니다. 조립 또는 다른 제조 로봇의 기본 기준은 로봇이 연결하는 3 개 이상의 축을 사용하는 것입니다. 산업용 로봇은 3 축을 사용하여 여러 재료를 조작하고 제품을 조립하는 데 필요한 많은 움직임을 수행 할 수 있습니다.

조립 로봇은 3 축을 사용하여 직선뿐만 아니라 로봇 팔이 닿는 곳의 공간을 통해 관절을 표현할 수 있습니다. 보다 진보 된 조립 또는 제조 로봇은 요, 피치 및 롤을 제어하기 위해 3 개의 축뿐만 아니라 3 개의 축이 필요합니다. 다시 말해, 고급 조립 로봇은 도달 가능한 공간 내 어느 지점 에나 도달 할 수있을뿐만 아니라 어떤 각도에서도 그렇게 할 수 있습니다.

훈련받지 않은 눈에는 그러한 축이 어깨, 팔꿈치 및 손목과 비슷한 로봇 팔에 나타납니다. 기능 측면에서, 이는 유연성과 손재주 증가를 위해 축을 사용하여 조립 로봇이 수행하는 방식과 정확히 일치합니다. 로봇 팔이나 다른 형태의 조립 로봇이 움직일수록 로봇이 성공적으로 탐색 할 수있는보다 유한 한 작업입니다.

조립 로봇에는 로봇이 작동하는 데 필요한 모든 주변 장치가 포함되어야하기 때문에 최소 3 축의 로봇 팔이 산업용 로봇의 유일한 기준은 아닙니다. 이러한 주변 장치에는 컴퓨터 컨트롤 및 소프트웨어 인터페이스와 추가 하드웨어 구성 요소가 포함됩니다. 집합 로봇의 작동에 필요한 모든 구성 요소를 통틀어 작업 셀이라고합니다. 수많은 작업 셀이 제조 환경에서 사용되며 각 셀은 사전 할당 된 작업을 반복합니다.