어셈블리 로봇이란 무엇입니까?

어셈블리 로봇은 컴퓨터 제어, 자동화 된 프로그램 가능 기계 및 제조 및 기타 산업 환경에 사용됩니다. 이 로봇은 컴퓨터에 프로그래밍 된 이동 경로를 기반으로 할당 된 작업을 수행합니다. 일반적인 어셈블리 로봇은 조립 라인을 따라 용접, 절단, 픽 또는 재료 배치와 같은 기능을 수행하는 로봇 암 또는 암 세트에 지나지 않습니다. 지나치게 반복적 인 작업, 유해 물질 또는 안전하지 않은 조건과 관련된 제조 환경은 조립 로봇에 이상적인 환경입니다.

초기에, 업계의 전산화 된 기계는 1970 년대에 처음으로 이동성이 매우 제한되어 있습니다. 어셈블리 로봇이 현재 속하는 더 큰 범주의 로봇 공학 인 산업용 로봇은 직선을 따라 표현하기 위해 최소한 두 개의 축이 필요합니다. 두 축을 사용하면 로봇이 직선을 따라 앞뒤로 움직이거나 직선을 따라 위아래로 움직입니다. 일부 산업 환경은 이러한 이동성이 제한된 기계를 사용할 수 있지만대부분의 어셈블리 라인 및 기타 제조 설정은 훨씬 더 많은 이동성과 다양성이 필요합니다.

1970 년대부터 현재까지 개발 된 로봇 기술로서 국제 표준화기구 (ISO)는 산업용 로봇의 정의에 대한 표준을 발표했습니다. ISO에 의한 다목적 조작기, 어셈블리 로봇 및 기타 산업용 로봇은 ISO 기준을 충족해야합니다. 어셈블리 또는 기타 제조 로봇의 주요 기준은 로봇이 관절되는 3 개 이상의 축을 사용하는 것입니다. 3 개의 축을 사용하여 산업용 로봇은 여러 재료를 조작하고 제품을 조립하는 데 필요한 여러 가지 움직임을 수행 할 수 있습니다.

3 개의 축은 조립 로봇이 직선을 따라뿐만 아니라 로봇 팔의 도달 범위 내에서 공간을 통해 표현할 수 있도록합니다. 보다 고급 어셈블리 또는 제조 로봇에는 필요한 세 축뿐만 아니라요, 피치 및 롤을 제어하기위한 3 개의 추가 축. 다시 말해, 고급 어셈블리 로봇이 자신의 도달 범위 내에서 어떤 지점에도 도달 할 수있을뿐만 아니라 어떤 각도에서도 그렇게 할 수 있습니다.

훈련되지 않은 눈으로, 그러한 축은 어깨, 팔꿈치 및 손목과 비슷한 로봇 팔에 나타납니다. 기능 측면에서, 유연성과 손재주 증가를 위해 축을 사용하여 어셈블리 로봇의 수행 방식입니다. 로봇 암이나 다른 형태의 어셈블리 로봇이 움직일수록 로봇이 성공적으로 탐색 할 수있는 유한 한 작업이 더 유한합니다.

최소 3 개의 축의 로봇 암은 산업용 로봇의 유일한 기준이 아닙니다. 어셈블리 로봇에는 로봇이 작동하는 데 필요한 모든 주변 장치도 포함되어야하므로. 이러한 주변 장치에는 컴퓨터 컨트롤 및 소프트웨어 인터페이스 및 추가 하드웨어 구성 요소가 포함됩니다. 총체적으로 조립 로봇의 작동에 필요한 모든 구성 요소를 작업 셀이라고합니다. 수많은 작업 셀이 제조 환경에서 사용되며 각각셀 반복 사전 사전 작업.