Co to są roboty montażowe?

Roboty montażowe to sterowane komputerowo, zautomatyzowane, programowalne maszyny stosowane w produkcji i innych warunkach przemysłowych. Roboty te wykonują przydzielone zadania na podstawie tras ruchu zaprogramowanych w komputerze. Typowe roboty montażowe wydają się być jedynie robotycznym ramieniem lub zestawem ramion, które wykonują funkcje takie jak spawanie, cięcie, pobieranie lub umieszczanie materiałów wzdłuż linii montażowej. Środowiska produkcyjne obejmujące zbyt powtarzalne zadania, niebezpieczne materiały lub niebezpieczne warunki to idealne środowiska dla robotów montażowych.

Początkowo skomputeryzowane maszyny w przemyśle pojawiły się po raz pierwszy w 1970 roku z bardzo ograniczoną mobilnością. Roboty przemysłowe, większa kategoria robotyki, do której należą teraz roboty montażowe, potrzebują co najmniej dwóch osi, aby przesuwać się wzdłuż dowolnej linii prostej. Dwie osie pozwalają robotowi poruszać się w przód iw tył wzdłuż linii prostej lub w górę i w dół wzdłuż linii prostej. Podczas gdy niektóre ustawienia przemysłowe mogą używać maszyn o tak ograniczonej mobilności, większość linii montażowych i innych konfiguracji produkcyjnych wymaga znacznie większej mobilności i wszechstronności.

Jako technologia robotyczna opracowana od lat 70. XX wieku, Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna (ISO) opublikowała normy dotyczące definicji robotów przemysłowych. Roboty montażowe i inne roboty przemysłowe, nazywane przez ISO uniwersalnymi manipulatorami, muszą spełniać kryteria ISO. Podstawowym kryterium montażu lub innych robotów produkcyjnych jest zastosowanie trzech lub więcej osi, na których robot się opiera. Za pomocą trzech osi roboty przemysłowe mogą manipulować dowolną liczbą materiałów i wykonywać dowolną liczbę ruchów wymaganych do montażu produktów.

Trzy osie umożliwiają robotom montażowym artykułowanie, nie tylko wzdłuż linii prostej, ale w przestrzeni w dowolnym miejscu w zasięgu ramienia robota. Bardziej zaawansowane roboty montażowe lub produkcyjne mają wymagane trzy osie, a także trzy dodatkowe osie do kontroli odchylenia, pochylenia i toczenia. Innymi słowy, zaawansowane roboty montażowe mogą nie tylko osiągnąć dowolny punkt w przestrzeni w ich zasięgu, ale mogą to zrobić pod dowolnym kątem.

Dla niewprawnego oka takie osie pojawiają się na ramionach robotów jako podobne do barku, łokcia i nadgarstka. Pod względem funkcji dokładnie tak działają roboty montażowe, wykorzystując osie dla elastyczności i zwiększonej zręczności. Im bardziej robotyczne ramię lub inna forma robota montażowego może się poruszać, tym bardziej skończone zadania robot może z powodzeniem nawigować.

Ramię robota na co najmniej trzech osiach nie jest jedynym kryterium dla robotów przemysłowych, ponieważ roboty montażowe muszą również obejmować wszystkie urządzenia peryferyjne potrzebne do działania robota. Takie urządzenia peryferyjne obejmują sterowanie komputerowe i interfejsy oprogramowania, a także dodatkowe elementy sprzętowe. Łącznie wszystkie elementy potrzebne do działania robotów montażowych nazywane są komórkami roboczymi. Liczne komórki robocze są używane w środowiskach produkcyjnych, przy czym każda komórka powtarza wstępnie przypisane zadania.