Co to są roboty montażowe?
Roboty montażowe są kontrolowane komputerowo, zautomatyzowane, programowalne maszyny używane w produkcji i innych ustawieniach przemysłowych. Roboty te wykonują przypisane zadania na podstawie tras ruchowych zaprogramowanych do komputera. Typowe roboty montażowe wydają się nie więcej niż robotyczne ramię lub zestaw ramion, które pełnią funkcje, takie jak spawanie, cięcie, zbieranie lub umieszczanie materiałów wzdłuż linii montażowej. Środowiska produkcyjne obejmujące zbyt powtarzające się zadania, materiały niebezpieczne lub niebezpieczne warunki są idealnym środowiskiem dla robotów montażowych.
Początkowo skomputeryzowane maszyny w przemyśle po raz pierwszy pojawiły się w latach 70. XX wieku z bardzo ograniczoną mobilnością. Roboty przemysłowe, większa kategoria robotyki, do której należą teraz roboty montażowe, potrzebują co najmniej dwóch osi, aby wyrazić dowolną linię prostą. Dwie osie pozwalają robotowi poruszać się tam iz powrotem wzdłuż linii prostej lub w górę iw dół wzdłuż linii prostej. Podczas gdy niektóre ustawienia przemysłowe mogą korzystać z maszyn o tak ograniczonej mobilności,Większość linii montażowych i innych zestawów produkcyjnych wymaga znacznie większej mobilności i wszechstronności.
, ponieważ technologia robotyczna opracowana od lat 70. do obecności Międzynarodowa Organizacja Standaryzacji (ISO) opublikowała standardy definicji robotów przemysłowych. Nazywane wielofunkcyjne manipulatory ISO, roboty montażowe i inne roboty przemysłowe muszą spełniać kryteria ISO. Podstawowymi kryteriami montażu lub innych robotów produkcyjnych jest zastosowanie trzech lub więcej osi, na których gabiluje robot. Za pomocą trzech osi roboty przemysłowe mają możliwość manipulowania dowolną liczbą materiałów i wykonywania dowolnej liczby ruchów wymaganych do montażu produktów.
Trzy osie pozwalają na sformułowanie robotów montażowych, nie tylko wzdłuż linii prostej, ale w przestrzeni w dowolnym miejscu w zasięgu ramię robotyczne. Bardziej zaawansowane roboty montażowe lub produkcyjne mają wymagane trzy osie, a takżeTrzy dodatkowe osie do kontrolowania odchylenia, tonu i rzutu. Innymi słowy, nie tylko zaawansowane roboty montażowe mogą osiągnąć dowolny punkt w przestrzeni w swoim zasięgu, ale mogą to zrobić pod dowolnym kątem.
Do nieprzeszkolonego oka, takie osie pojawiają się na robotycznych ramionach jako podobne do ramienia, łokcia i nadgarstka. Jeśli chodzi o funkcję, właśnie tak działają roboty montażowe, używając osi dla elastyczności i zwiększonej zręczności. Im bardziej robotyczne ramię lub inna forma robota montażowego może się poruszać, tym bardziej skończone zadania, które robot jest w stanie z powodzeniem nawigować.
Robotyczne ramię na minimum trzech osi nie jest jedynymi kryteriami robotów przemysłowych, ponieważ roboty montażowe muszą również zawierać wszystkie peryferyjne potrzebne do funkcjonowania robota. Takie urządzenia peryferyjne obejmują sterowanie komputerami i interfejsy oprogramowania, a także dodatkowe komponenty sprzętowe. Łącznie wszystkie komponenty potrzebne podczas działania robotów montażowych nazywane są komórkami roboczymi. W środowisku produkcyjnym stosuje się wiele komórek roboczychpowtarzające się komórka wstępne zadania.