Wat zijn assemblagerobots?
Assemblagerobots zijn computergestuurde, geautomatiseerde, programmeerbare machines die worden gebruikt in productie- en andere industriële omgevingen. Deze robots voeren toegewezen taken uit op basis van bewegingsroutes die in een computer zijn geprogrammeerd. Typische assemblagerobots lijken niet meer te zijn dan een robotarm of een set armen die functies uitvoeren zoals lassen, snijden, plukken of materiaalplaatsing langs een assemblagelijn. Productieomgevingen met te veel repetitieve taken, gevaarlijke materialen of onveilige omstandigheden zijn de ideale omgevingen voor assemblagerobots.
Aanvankelijk verschenen geautomatiseerde machines in de industrie voor het eerst in de jaren 1970 met een zeer beperkte mobiliteit. Industriële robots, de grotere categorie robotica waartoe assemblagerobots nu behoren, hebben ten minste twee assen nodig om langs elke rechte lijn te articuleren. Met twee assen kan een robot heen en weer bewegen langs een rechte lijn, of op en neer langs een rechte lijn. Hoewel sommige industriële instellingen machines met een dergelijke beperkte mobiliteit kunnen gebruiken, hebben de meeste assemblagelijnen en andere productie-instellingen veel meer mobiliteit en veelzijdigheid nodig.
Terwijl robottechnologie zich vanaf de jaren 1970 tot heden ontwikkelde, publiceerde de International Organization for Standardization (ISO) normen voor de definitie van industriële robots. Nagesynchroniseerde multifunctionele manipulatoren door de ISO, assemblagerobots en andere industriële robots moeten voldoen aan ISO-criteria. Het primaire criterium voor assemblage- of andere productierobots is het gebruik van drie of meer assen waarop de robot articuleert. Met behulp van drie assen kunnen industriële robots een willekeurig aantal materialen manipuleren en een willekeurig aantal bewegingen uitvoeren om producten te assembleren.
Drie assen laten assemblagerobots articuleren, niet alleen langs een rechte lijn, maar door de ruimte overal binnen het bereik van de robotarm. Meer geavanceerde assemblage- of productierobots hebben de vereiste drie assen, evenals drie extra assen om slingeren, stampen en rollen te regelen. Met andere woorden, niet alleen kunnen geavanceerde assemblagerobots elk punt in de ruimte bereiken dat ze bereiken, maar kunnen dit vanuit elke hoek doen.
Voor het ongetrainde oog verschijnen dergelijke assen op robotarmen vergelijkbaar met een schouder, elleboog en pols. In termen van functie is dat precies hoe assemblagerobots presteren, met behulp van assen voor flexibiliteit en verhoogde behendigheid. Hoe meer een robotarm of andere vorm van assemblagerobot kan bewegen, hoe meer eindige taken de robot met succes kan uitvoeren.
Een robotarm op minimaal drie assen is niet het enige criterium voor industriële robots, omdat assemblagerobots ook alle randapparatuur moeten bevatten die nodig is om de robot te laten functioneren. Dergelijke randapparatuur omvat computerbesturingen en software-interfaces, evenals aanvullende hardwarecomponenten. Gezamenlijk worden alle componenten die nodig zijn voor de werking van assemblagerobots werkcellen genoemd. Talrijke werkcellen worden gebruikt in productieomgevingen, waarbij elke cel vooraf toegewezen taken herhaalt.