Cosa sono i robot di assemblaggio?

I robot di assemblaggio sono macchine controllate da computer, automatizzate e programmabili utilizzate nella produzione e in altre impostazioni industriali. Questi robot svolgono compiti assegnati in base a percorsi di movimento programmati in un computer. I robot di assemblaggio tipici sembrano non essere altro che un braccio robot o un set di bracci che svolgono funzioni come saldatura, taglio, prelievo o posizionamento dei materiali lungo una linea di assemblaggio. Gli ambienti di produzione che comportano attività eccessivamente ripetitive, materiali pericolosi o condizioni non sicure sono gli ambienti ideali per i robot di assemblaggio.

Inizialmente, le macchine computerizzate nell'industria apparvero per la prima volta negli anni '70 con una mobilità molto limitata. I robot industriali, la più ampia categoria di robotica a cui appartengono ora i robot di assemblaggio, hanno bisogno di almeno due assi per articolare lungo qualsiasi linea retta. Due assi consentono a un robot di muoversi avanti e indietro lungo una linea retta o su e giù lungo una linea retta. Mentre alcune impostazioni industriali possono utilizzare macchine con una mobilità così limitata, la maggior parte delle linee di assemblaggio e di altri stabilimenti di produzione richiedono molta più mobilità e versatilità.

Con lo sviluppo della tecnologia robotica dagli anni '70 ad oggi, l'International Organization for Standardization (ISO) ha pubblicato standard per la definizione di robot industriali. I manipolatori multiuso doppiati dall'ISO, i robot di assemblaggio e altri robot industriali devono soddisfare i criteri ISO. Il criterio principale per l'assemblaggio o altri robot di produzione è l'uso di tre o più assi su cui si articola il robot. Utilizzando tre assi, i robot industriali hanno la capacità di manipolare qualsiasi numero di materiali ed eseguire qualsiasi numero di movimenti necessari per assemblare i prodotti.

Tre assi consentono ai robot di assemblaggio di articolarsi, non solo lungo una linea retta, ma attraverso lo spazio ovunque a portata del braccio robotico. I robot di assemblaggio o produzione più avanzati dispongono dei tre assi richiesti, nonché di tre assi aggiuntivi per il controllo di imbardata, beccheggio e rollio. In altre parole, non solo i robot di assemblaggio avanzati possono raggiungere qualsiasi punto dello spazio alla loro portata, ma possono farlo da qualsiasi angolazione.

All'occhio non allenato, tali asce appaiono su braccia robotiche simili a spalla, gomito e polso. In termini di funzionalità, questo è esattamente il modo in cui i robot di assemblaggio eseguono, usando gli assi per flessibilità e maggiore destrezza. Più un braccio robotico o un'altra forma di robot di assemblaggio può muoversi, più compiti finiti il ​​robot è in grado di navigare con successo.

Un braccio robotico su un minimo di tre assi non è l'unico criterio per i robot industriali, poiché i robot di assemblaggio devono includere anche tutte le periferiche necessarie al funzionamento del robot. Tali periferiche includono controlli per computer e interfacce software, nonché componenti hardware aggiuntivi. Collettivamente, tutti i componenti necessari per il funzionamento dei robot di assemblaggio sono chiamati celle di lavoro. Numerose celle di lavoro sono utilizzate in ambienti di produzione, con ogni cella che ripete compiti prestabiliti.