Cosa sono i robot di assemblaggio?
I robot di montaggio sono macchine controllate da computer, automatizzate e programmabili utilizzate nella produzione e in altre impostazioni industriali. Questi robot svolgono attività assegnate in base alle rotte di movimento programmate in un computer. I robot di montaggio tipici sembrano non essere altro che un braccio robotico o un set di braccia che svolgono funzioni come saldatura, taglio, raccolta o posizionamento dei materiali lungo una catena di montaggio. Gli ambienti di produzione che coinvolgono compiti eccessivamente ripetitivi, materiali pericolosi o condizioni non sicure sono gli ambienti ideali per i robot di montaggio.
Inizialmente, le macchine computerizzate nell'industria sono apparse per la prima volta negli anni '70 con mobilità molto limitata. I robot industriali, la più ampia categoria di robotica a cui appartengono ora i robot di assemblaggio, necessitano di almeno due assi per articolare lungo qualsiasi linea retta. Due assi consentono a un robot di muoversi avanti e indietro lungo una linea retta o su e giù lungo una linea retta. Mentre alcune impostazioni industriali possono utilizzare macchine con una mobilità così limitata,La maggior parte delle linee di assemblaggio e di altri set di fabbricazione richiedono molta più mobilità e versatilità.
Come tecnologia robotica sviluppata dagli anni '70 ad oggi, l'Organizzazione internazionale per la standardizzazione (ISO) ha pubblicato gli standard per la definizione di robot industriali. Manipolatori multiuso soprannominati da ISO, robot di assemblaggio e altri robot industriali devono soddisfare i criteri ISO. I criteri primari per l'assemblaggio o altri robot di produzione sono l'uso di tre o più assi su cui si articola il robot. Utilizzando tre assi, i robot industriali hanno la possibilità di manipolare un numero qualsiasi di materiali ed eseguire qualsiasi numero di movimenti richiesti per assemblare i prodotti.
Tre assi consentono ai robot di montaggio di articolare, non solo lungo una linea retta, ma attraverso lo spazio ovunque alla portata del braccio robotico. I robot di assemblaggio o produzione più avanzati hanno i tre assi richiesti, nonchéTre assi aggiuntivi per controllare imbardata, pitch e rotolo. In altre parole, non solo i robot di assemblaggio avanzati possono raggiungere qualsiasi punto nello spazio alla loro portata, ma possono farlo da qualsiasi angolo.
Agli occhi non allenati, tali assi appaiono su braccia robotiche simili a una spalla, gomito e polso. In termini di funzione, questo è esattamente il modo in cui i robot di assemblaggio si comportano, usando gli assi per la flessibilità e l'aumento della destrezza. Più un braccio robotico o un'altra forma di robot di assemblaggio può muoversi, più compiti finiti il robot è in grado di navigare correttamente.
Un braccio robotico su un minimo di tre assi non è gli unici criteri per i robot industriali, poiché i robot di assemblaggio devono anche includere tutte le periferiche necessarie affinché il robot funzioni. Tali periferiche includono controlli per computer e interfacce software, nonché componenti hardware aggiuntivi. Collettivamente, tutti i componenti necessari nel funzionamento dei robot di assemblaggio sono chiamati celle di lavoro. Numerose celle di lavoro sono utilizzate in ambienti di produzione, con ciascunoAttività preassegnate che ripetono le cellule.