Cosa sono i robot di assemblaggio?

I robot di assemblaggio sono macchine controllate da computer, automatizzate e programmabili utilizzate nella produzione e in altre impostazioni industriali.Questi robot svolgono attività assegnate in base alle rotte di movimento programmate in un computer.I robot di montaggio tipici sembrano non essere altro che un braccio robotico o un set di braccia che svolgono funzioni come saldatura, taglio, raccolta o posizionamento dei materiali lungo una catena di montaggio.Gli ambienti di produzione che coinvolgono compiti eccessivamente ripetitivi, materiali pericolosi o condizioni non sicure sono gli ambienti ideali per i robot di montaggio.

Inizialmente, le macchine computerizzate nell'industria sono apparse per la prima volta negli anni '70 con mobilità molto limitata.I robot industriali, la più ampia categoria di robotica a cui appartengono ora i robot di assemblaggio, necessitano di almeno due assi per articolare lungo qualsiasi linea retta.Due assi consentono a un robot di muoversi avanti e indietro lungo una linea retta o su e giù lungo una linea retta.Mentre alcune impostazioni industriali possono utilizzare macchine con una mobilità così limitata, la maggior parte delle linee di montaggio e altri set di produzione richiedono molta più mobilità e versatilità.

Come tecnologia robotica sviluppata dagli anni '70 adLa definizione di robot industriali.Manipolatori multiuso soprannominati da ISO, robot di assemblaggio e altri robot industriali devono soddisfare i criteri ISO.I criteri primari per l'assemblaggio o altri robot di produzione sono l'uso di tre o più assi su cui si articola il robot.Utilizzando tre assi, i robot industriali hanno la possibilità di manipolare un numero qualsiasi di materiali ed eseguire qualsiasi numero di movimenti richiesti per assemblare i prodotti.

Tre assi consentono ai robot di montaggio di articolare, non solo lungo una linea retta, ma attraverso lo spazio ovunque alla portata del braccio robotico.I robot di assemblaggio o produzione più avanzati hanno i tre assi richiesti, nonché tre assi aggiuntivi per controllare l'armatura, il passo e il rotolo.In altre parole, non solo i robot di assemblaggio avanzati possono raggiungere qualsiasi punto nello spazio alla loro portata, ma possono farlo da qualsiasi angolo.

all'occhio non allenato, tali assi appaiono su braccia robotiche simili a una spalla, un gomito e un polso.In termini di funzione, questo è esattamente il modo in cui i robot di assemblaggio si comportano, usando gli assi per la flessibilità e l'aumento della destrezza.Più un braccio robotico o altra forma di robot di assemblaggio può muoversi, più compiti finiti il robot è in grado di navigare con successo.

Un braccio robotico su un minimo di tre assi non è gli unici criteri per i robot industriali, poiché i robot di montaggio devonoIncludi anche tutte le periferiche necessarie affinché il robot funzioni.Tali periferiche includono controlli per computer e interfacce software, nonché componenti hardware aggiuntivi.Collettivamente, tutti i componenti necessari nel funzionamento dei robot di assemblaggio sono chiamati celle di lavoro.Numerose celle di lavoro sono utilizzate in ambienti di produzione, con ogni cella che ripete le attività preassegnate.