¿Qué son los robots de ensamblaje?
Los robots de ensamblaje son máquinas programables, automatizadas y controladas por computadora que se utilizan en la fabricación y otros entornos industriales. Estos robots llevan a cabo tareas asignadas basadas en rutas de movimiento programadas en una computadora. Los robots de ensamblaje típicos parecen no ser más que un brazo robótico o un conjunto de brazos que realizan funciones tales como soldadura, corte, selección o colocación de materiales a lo largo de una línea de ensamblaje. Los entornos de fabricación que implican tareas excesivamente repetitivas, materiales peligrosos o condiciones inseguras son los entornos ideales para los robots de ensamblaje.
Inicialmente, las máquinas computarizadas en la industria aparecieron por primera vez en la década de 1970 con una movilidad muy limitada. Los robots industriales, la categoría más grande de robótica a la que ahora pertenecen los robots de ensamblaje, necesitan al menos dos ejes para articularse a lo largo de cualquier línea recta. Dos ejes permiten que un robot se mueva hacia adelante y hacia atrás a lo largo de una línea recta, o hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una línea recta. Si bien algunos entornos industriales pueden usar máquinas con movilidad tan limitada, la mayoría de las líneas de ensamblaje y otras configuraciones de fabricación necesitan mucha más movilidad y versatilidad.
A medida que la tecnología robótica se desarrolló desde la década de 1970 hasta la actualidad, la Organización Internacional de Normalización (ISO) publicó normas para la definición de robots industriales. Apodados manipuladores multipropósito por la ISO, los robots de ensamblaje y otros robots industriales deben cumplir con los criterios ISO. El criterio principal para ensamblar u otros robots de fabricación es el uso de tres o más ejes sobre los cuales se articula el robot. Utilizando tres ejes, los robots industriales tienen la capacidad de manipular cualquier cantidad de materiales y realizar cualquier cantidad de movimientos necesarios para ensamblar productos.
Tres ejes permiten que los robots de ensamblaje se articulen, no solo a lo largo de una línea recta, sino a través del espacio en cualquier lugar al alcance del brazo robótico. Los robots de ensamblaje o fabricación más avanzados tienen los tres ejes necesarios, así como tres ejes adicionales para controlar la guiñada, el cabeceo y el balanceo. En otras palabras, no solo los robots de ensamblaje avanzados pueden alcanzar cualquier punto del espacio a su alcance, sino que pueden hacerlo desde cualquier ángulo.
Para el ojo inexperto, tales ejes aparecen en brazos robóticos como un hombro, codo y muñeca. En términos de función, así es exactamente como funcionan los robots de ensamblaje, utilizando ejes para flexibilidad y mayor destreza. Cuanto más se pueda mover un brazo robótico u otra forma de robot de ensamblaje, más tareas finitas el robot podrá navegar con éxito.
Un brazo robótico con un mínimo de tres ejes no es el único criterio para los robots industriales, ya que los robots de ensamblaje también deben incluir todos los periféricos necesarios para que el robot funcione. Dichos periféricos incluyen controles de computadora e interfaces de software, así como componentes de hardware adicionales. Colectivamente, todos los componentes necesarios en la operación de los robots de ensamblaje se denominan celdas de trabajo. Se utilizan numerosas celdas de trabajo en entornos de fabricación, y cada celda repite tareas preasignadas.