¿Qué son los robots de ensamblaje?
Los robots de ensamblaje son máquinas controladas por computadora, automatizadas y programables utilizadas en la fabricación y otras configuraciones industriales. Estos robots llevan a cabo tareas asignadas basadas en rutas de movimiento programadas en una computadora. Los robots de ensamblaje típicos parecen no ser más que un brazo robótico o un conjunto de brazos que realizan funciones como soldadura, corte, recogida o colocación de materiales a lo largo de una línea de ensamblaje. Los entornos de fabricación que involucran tareas demasiado repetitivas, materiales peligrosos o condiciones inseguras son los entornos ideales para los robots de ensamblaje.
Inicialmente, las máquinas computarizadas en la industria aparecieron por primera vez en la década de 1970 con movilidad muy limitada. Los robots industriales, la categoría más grande de robótica a la que pertenecen ahora los robots de ensamblaje, necesitan al menos dos ejes para articular a lo largo de cualquier línea recta. Dos ejes permiten que un robot se mueva hacia adelante y hacia atrás a lo largo de una línea recta, o hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una línea recta. Mientras que algunas configuraciones industriales pueden usar máquinas con tal movilidad limitada,La mayoría de las líneas de ensamblaje y otras configuraciones de fabricación necesitan mucha más movilidad y versatilidad.
Como tecnología robótica desarrollada desde la década de 1970 hasta la presente, la Organización Internacional para la Estandarización (ISO) publicó estándares para la definición de robots industriales. Doblados manipuladores multipropósito por el ISO, los robots de ensamblaje y otros robots industriales deben cumplir con los criterios ISO. El criterio principal para el ensamblaje u otros robots de fabricación es el uso de tres o más ejes en los que se articula el robot. Usando tres ejes, los robots industriales tienen la capacidad de manipular cualquier cantidad de materiales y realizar cualquier cantidad de movimientos necesarios para ensamblar productos.
Tres ejes permiten que los robots de ensamblaje se articulen, no solo a lo largo de una línea recta, sino a través del espacio en cualquier lugar al alcance del brazo robótico. Ensamblaje más avanzado o robots de fabricación tienen los tres ejes requeridos, así comoTres ejes adicionales para controlar la guiñada, el tono y el rodar. En otras palabras, los robots de ensamblaje avanzados no solo pueden alcanzar cualquier punto en el espacio dentro de su alcance, sino que pueden hacerlo desde cualquier ángulo.
Para el ojo no entrenado, tales ejes aparecen en los brazos robóticos como similares a un hombro, el codo y la muñeca. En términos de función, así es exactamente cómo funcionan los robots de ensamblaje, utilizando ejes para la flexibilidad y una mayor destreza. Cuanto más puede mover un brazo robótico u otra forma de robot de ensamblaje, más tareas finitas puede navegar con éxito.
Un brazo robótico en un mínimo de tres ejes no es el único criterio para los robots industriales, ya que los robots de ensamblaje también deben incluir todos los periféricos necesarios para que el robot funcione. Dichos periféricos incluyen controles de computadora e interfaces de software, así como componentes de hardware adicionales. Colectivamente, todos los componentes necesarios en la operación de los robots de ensamblaje se llaman celdas de trabajo. Numerosas células de trabajo se utilizan en entornos de fabricación, con cada unoTareas preasignadas de células.