Vad är monteringsroboter?
Monteringsrobotar är datorstyrda, automatiserade, programmerbara maskiner som används vid tillverkning och andra industriella miljöer. Dessa robotar utför tilldelade uppgifter baserade på rörelserutter programmerade in i en dator. Typiska monteringsrobotar tycks inte vara mer än en robotarm eller uppsättning av armar som utför funktioner såsom svetsning, skärning, plockning eller placering av material längs en monteringslinje. Tillverkningsmiljöer med alltför repetitiva uppgifter, farliga material eller osäkra förhållanden är de ideala miljöerna för montering av robotar.
Inledningsvis dök datoriserade maskiner i industrin först ut på 1970-talet med mycket begränsad rörlighet. Industrirobotar, den större kategorin robotik som monteringsrobotar nu tillhör, behöver minst två axlar för att artikulera längs någon rak linje. Två axlar tillåter en robot att röra sig fram och tillbaka längs en rak linje, eller upp och ner längs en rak linje. Vissa industriella inställningar kan använda maskiner med så begränsad rörlighet, men de flesta monteringslinjer och andra tillverkningsinställningar behöver mycket mer rörlighet och mångsidighet.
När robottekniken utvecklades från 1970-talet till idag publicerade International Organization for Standardization (ISO) standarder för definitionen av industriroboter. Döpt multifunktionsmanipulatorer av ISO, monteringsrobotar och andra industriroboter måste uppfylla ISO-kriterier. De primära kriterierna för montering eller andra tillverkningsrobotar är användningen av tre eller flera axlar som roboten artikulerar på. Med hjälp av tre axlar har industriroboter förmågan att manipulera valfritt antal material och utföra valfritt antal rörelser som krävs för att montera produkter.
Tre axlar tillåter monteringsrobotar att leda, inte bara längs en rak linje, utan genom rymden var som helst inom räckhåll för robotarmen. Mer avancerade monterings- eller tillverkningsrobotar har de nödvändiga tre axlarna, såväl som tre ytterligare axlar för att kontrollera gäspning, stigning och rullning. Med andra ord, inte bara kan avancerade monteringsrobotar nå någon punkt i rymden inom räckhåll, utan kan göra det från valfri vinkel.
För det otränade ögat visas sådana axlar på robotarmar som liknar en axel, armbåge och handled. När det gäller funktion är det exakt hur monteringsrobotar utför, med axlar för flexibilitet och ökad fingerfärdighet. Ju mer en robotarm eller annan form av monteringsrobot kan röra sig, desto mer begränsade uppgifter kan roboten lyckas navigera.
En robotarm på minst tre axlar är inte de enda kriterierna för industriroboter, eftersom monteringsrobotar också måste innehålla alla kringutrustning som krävs för att roboten ska fungera. Sådana kringutrustning inkluderar datorkontroller och mjukvarugränssnitt samt extra hårdvarukomponenter. Sammantaget kallas alla komponenter som behövs i driften av monteringsrobotar arbetsceller. Många arbetsceller används i tillverkningsmiljöer, där varje cell upprepar förutdelade uppgifter.