Vad är monteringsrobotar?
Montering robotar är datorkontrollerade, automatiserade, programmerbara maskiner som används vid tillverkning och andra industriella inställningar. Dessa robotar utför tilldelade uppgifter baserade på rörelsesrutter programmerade till en dator. Typiska monteringsrobotar verkar inte vara mer än en robotarm eller uppsättning armar som utför funktioner som svetsning, skärning, plockning eller materialplacering längs en monteringslinje. Tillverkningsmiljöer som involverar alltför repetitiva uppgifter, farliga material eller osäkra förhållanden är de perfekta miljöerna för monteringsrobotar.
Ursprungligen dök datoriserade maskiner i branschen först på 1970 -talet med mycket begränsad rörlighet. Industriella robotar, den större kategorin av robotik som monteringsrobotar nu tillhör, behöver minst två axlar för att artikulera längs vilken rak linje som helst. Två axlar tillåter en robot att röra sig fram och tillbaka längs en rak linje, eller upp och ner längs en rak linje. Medan vissa industriella inställningar kan använda maskiner med sådan begränsad rörlighet,De flesta monteringslinjer och andra tillverkningsuppsättningar behöver mycket mer rörlighet och mångsidighet.
Som robotteknologi utvecklades från 1970 -talet till nuvarande publicerade International Organization for Standardization (ISO) standarder för definition av industrirobotar. Dubbade mångsidiga manipulatorer av ISO, monteringsrobotar och andra industrirobotar måste uppfylla ISO -kriterier. De primära kriterierna för montering eller andra tillverkningsrobotar är användningen av tre eller flera axlar som roboten artikulerar. Med hjälp av tre axlar har industrirobotar förmågan att manipulera valfritt antal material och utföra ett antal rörelser som krävs för att montera produkter.
Tre axlar gör det möjligt för monteringsrobotar att formulera, inte bara längs en rak linje, utan genom rymden var som helst inom räckhåll för robotarmen. Mer avancerad montering eller tillverkningsrobotar har de nödvändiga tre axlarna, liksomTre ytterligare axlar för att kontrollera gäsp, tonhöjd och rull. Med andra ord, inte bara kan avancerade monteringsrobotar nå någon punkt i rymden inom räckhåll, utan kan göra det från valfri vinkel.
till det otränade ögat, sådana axlar förekommer på robotarmar som liknar en axel, armbåge och handled. När det gäller funktion är det exakt hur monteringsrobotar presterar, med axlar för flexibilitet och ökad skicklighet. Ju mer en robotarm eller annan form av monteringsrobot kan röra sig, desto mer ändliga uppgifter kan roboten framgångsrikt navigera.
En robotarm på minst tre axlar är inte de enda kriterierna för industrirobotar, eftersom monteringsrobotar också måste inkludera alla kringutrustning som behövs för att roboten ska fungera. Sådana kringutrustning inkluderar datorkontroller och mjukvarugränssnitt samt ytterligare hårdvarukomponenter. Sammantaget kallas alla komponenter som behövs vid drift av monteringsrobotar arbetsceller. Många arbetsceller används i tillverkningsmiljöer, med var och encellupprepande förkonstade uppgifter.