Was sind Montageroboter?
Montageroboter sind computergesteuerte, automatisierte, programmierbare Maschinen, die für die Herstellung und andere industrielle Umgebungen verwendet werden. Diese Roboter führen zugewiesene Aufgaben aus, die auf Bewegungsrouten basieren, die zu einem Computer programmiert sind. Typische Montageroboter scheinen nicht mehr als ein Roboterarm oder Armee zu sein, die Funktionen wie Schweißen, Schneiden, Ernte oder Materialien entlang einer Montagelinie ausführen. Herstellungsumgebungen mit übermäßig sich wiederholenden Aufgaben, gefährlichen Materialien oder unsicheren Bedingungen sind die idealen Umgebungen für Montageroboter.
Zunächst traten computergestützte Maschinen in der Industrie erstmals in den 1970er Jahren mit sehr begrenzter Mobilität auf. Industrie -Roboter, die größere Kategorie von Robotik, zu der Montage -Roboter jetzt gehören, brauchen mindestens zwei Achsen, um entlang jeder geraden Linie zu artikulieren. Zwei Achsen ermöglichen es einem Roboter, sich entlang einer geraden Linie oder entlang einer geraden Linie hin und her zu bewegen. Während einige industrielle Umgebungen Maschinen mit einer solchen begrenzten Mobilität verwenden können, könnenDie meisten Montagelinien und andere Herstellungsanlagen benötigen viel mehr Mobilität und Vielseitigkeit. Manipulatoren der ISO, die Assembly -Roboter und andere industrielle Roboter bezeichnen, müssen die ISO -Kriterien erfüllen. Die Hauptkriterien für die Montage oder andere Produktionsroboter sind die Verwendung von drei oder mehr Achsen, auf denen der Roboter artikuliert. Mit drei Achsen können industrielle Roboter eine beliebige Anzahl von Materialien manipulieren und eine beliebige Anzahl von Bewegungen ausführen, die zum Zusammenbau von Produkten erforderlich sind.
Drei Achsen ermöglichen es den Montage -Robotern, nicht nur entlang einer geraden Linie zu artikulieren, sondern auch durch den Raum überall in Reichweite des Roboterarms. Fortgeschrittene Baugruppen- oder Fertigungsroboter haben sowohl die erforderlichen drei Achsen als auch die erforderlichen AchsenDrei zusätzliche Achsen, um Gier, Tonhöhe und Rollen zu steuern. Mit anderen Worten, können fortgeschrittene Montage -Roboter nicht nur einen beliebigen Punkt im Raum innerhalb ihrer Reichweite erreichen, sondern dies aus jedem Winkel tun.
Zum ungeübten Auge erscheinen solche Achsen auf Roboterarmen wie Schulter, Ellbogen und Handgelenk. In Bezug auf die Funktion werden genau so die Assembly -Roboter unter Verwendung von Achsen zur Flexibilität und einer erhöhten Geschicklichkeit. Je mehr ein Roboterarm oder eine andere Form des Montage -Roboters sich bewegen kann, desto endlicher Aufgaben kann der Roboter erfolgreich navigieren.
Ein Roboterarm auf mindestens drei Achsen ist nicht die einzigen Kriterien für Industrie -Roboter, da Montage -Roboter auch alle Peripheriegeräte enthalten müssen, die für die Funktion des Roboters benötigt werden. Zu diesen Peripheriegeräten gehören Computersteuerung und Software -Schnittstellen sowie zusätzliche Hardwarekomponenten. Insgesamt werden alle für den Betrieb von Assembly -Robotern benötigten Komponenten als Arbeitszellen bezeichnet. Zahlreiche Arbeitszellen werden in Fertigungsumgebungen verwendetZelle wiederholt vorgezeichnete Aufgaben.