Hvad er forsamlingsroboter?
Samlingsrobotter er computerstyrede, automatiserede, programmerbare maskiner, der bruges til fremstilling og andre industrielle indstillinger. Disse robotter udfører tildelte opgaver baseret på bevægelsesruter, der er programmeret til en computer. Typiske samleobotter synes ikke at være mere end en robotarm eller et sæt våben, der udfører funktioner såsom svejsning, skæring, plukning eller materialeplacering langs en samlebånd. Fremstillingsmiljøer, der involverer overdrevent gentagne opgaver, farlige materialer eller usikre forhold, er de ideelle miljøer til montering af robotter.
Oprindeligt dukkede computermaskiner i industrien først op i 1970'erne med meget begrænset mobilitet. Industrielle robotter, den større kategori af robotik, som samlingsrobotter nu hører til, har brug for mindst to akser for at artikulere langs enhver lige linje. To akser gør det muligt for en robot at bevæge sig frem og tilbage langs en lige linje eller op og ned langs en lige linje. Mens nogle industrielle indstillinger kan bruge maskiner med en sådan begrænset mobilitet, har de fleste samlebånd og andre fremstillingsindstillinger behov for meget mere mobilitet og alsidighed.
Efterhånden som robotteknologi blev udviklet fra 1970'erne til i dag, offentliggjorde Den Internationale Organisation for Standardisering (ISO) standarder til definition af industrielle robotter. Døbt multifunktionsmanipulatorer af ISO, samlingsrobotter og andre industrirobotter skal opfylde ISO-kriterier. De primære kriterier for samling eller anden fremstillingsrobot er brugen af tre eller flere akser, som roboten artikulerer på. Ved hjælp af tre akser har industrielle robotter evnen til at manipulere ethvert antal materialer og udføre et hvilket som helst antal bevægelser, der kræves for at samle produkter.
Tre akser gør det muligt for samleobotter at artikulere, ikke kun langs en lige linje, men gennem rummet hvor som helst inden for rækkevidde af robotarmen. Mere avancerede monterings- eller fremstillingsroboter har de krævede tre akser samt tre ekstra akser til styring af gab, stigning og rulle. Med andre ord kan avancerede monteringsrobotter ikke kun nå et punkt i rummet inden for deres rækkevidde, men kan gøre det fra enhver vinkel.
For det utrente øje vises sådanne akser på robotarme, der ligner en skulder, albue og håndled. Med hensyn til funktion er det netop, hvordan samlingsrobotter udfører, ved hjælp af akser til fleksibilitet og øget fingerfærdighed. Jo mere en robotarm eller anden form for samlingsrobot kan bevæge sig, jo mere begrænsede opgaver er roboten i stand til med succes at navigere.
En robotarm på mindst tre akser er ikke de eneste kriterier for industrirobotter, da monteringsrobotter også skal omfatte alle perifere enheder, der er nødvendige for, at roboten kan fungere. Sådanne perifere enheder inkluderer computerstyringer og software-grænseflader samt yderligere hardwarekomponenter. Samlet kaldes alle komponenter, der er nødvendige til betjening af samleobotter, arbejdsceller. Talrige arbejdsceller bruges i produktionsmiljøer, hvor hver celle gentager forudinddelte opgaver.