Hvad er forsamlingsrobotter?

Samlingsrobotter er computerstyrede, automatiserede, programmerbare maskiner, der bruges til fremstilling og andre industrielle indstillinger.Disse robotter udfører tildelte opgaver baseret på bevægelsesruter, der er programmeret til en computer.Typiske monteringsrobotter ser ud til ikke at være mere end en robotarm eller arme, der udfører funktioner såsom svejsning, skæring, plukning eller materialeplacering langs en samlebånd.Fremstillingsmiljøer, der involverer overdrevent gentagne opgaver, farlige materialer eller usikre forhold, er de ideelle miljøer til samlingsrobotter.

Oprindeligt optrådte computermaskiner i industrien først i 1970'erne med meget begrænset mobilitet.Industrielle robotter, den større kategori af robotik, som monteringsrobotter nu hører til, har brug for mindst to akser for at artikulere langs enhver lige linje.To akser giver en robot mulighed for at bevæge sig frem og tilbage langs en lige linje eller op og ned langs en lige linje.Mens nogle industrielle indstillinger kan bruge maskiner med så begrænset mobilitet, har de fleste samlebånd og andre produktionsopsætninger brug for meget mere mobilitet og alsidighed.

Som robotteknologi udviklet fra 1970'erne til at præsentere, offentliggjorde International Organization for Standardization (ISO) standarder forDefinitionen af industrielle robotter.Døbt multipurpose manipulatorer af ISO, monteringsrobotter og andre industrielle robotter skal opfylde ISO -kriterier.De primære kriterier for samling eller andre fremstillingsrobotter er brugen af tre eller flere akser, som roboten artikulerer på.Ved hjælp af tre akser har industrielle robotter evnen til at manipulere et vilkårligt antal materialer og udføre et hvilket som helst antal bevægelser, der kræves for at samle produkter.

Tre akser tillader samlingsrobotter at formulere, ikke kun langs en lige linje, men gennem rummet overalt inden for rækkevidde af robotarmen.Mere avanceret monterings- eller fremstillingsrobotter har de krævede tre akser samt tre yderligere akser til at kontrollere gab, tonehøjde og rulle.Med andre ord, ikke kun kan avancerede samlingsrobotter nå ethvert punkt i rummet inden for deres rækkevidde, men kan gøre det fra enhver vinkel.

Til det utrente øje vises sådanne akser på robotarme som ligner en skulder, albue og håndled.Med hensyn til funktion er det nøjagtigt, hvordan monteringsrobotter fungerer, ved hjælp af akser til fleksibilitet og øget fingerfærdighed.Jo mere en robotarm eller anden form for monteringsrobot kan bevægeMedtag også alle perifere enheder, der er nødvendige for at roboten kan fungere.Sådanne perifere enheder inkluderer computerkontroller og softwaregrænseflader samt yderligere hardwarekomponenter.Samlet kaldes alle komponenter, der er nødvendige i driften af samlingsrobotter, arbejdsceller.Talrige arbejdsceller bruges i fremstillingsmiljøer, hvor hver celle gentager forudgående opgaver.