Co je lineární kodér?

Lineární kodér je typ elektronického senzoru, který je schopen měřit polohu podél přímky. Obvykle se používají v robotických a automatizačních systémech. Existuje několik různých typů lineárních kodérů, z nichž každý používá jinou detekční metodu k určení polohy kodéru.

Všechny odrůdy tohoto nástroje vyžadují pro správné použití měřítko i snímač. Měřítko je přímý kus materiálu, který je označen v pravidelných intervalech, podobně jako běžné měřítko. Senzor v zařízení s lineárním kódováním je schopen detekovat každý z těchto intervalů, když se pohybuje kolem skluzu. Pokaždé, když je senzorem detekováno a počítáno intervalové značení, změní se výstup lineárního kodéru.

Optické lineární kodéry jsou velmi časté a na stupnici používají viditelné značení s vysokým kontrastem. Senzor na tomto přístroji obvykle na značky emituje infračervené, viditelné nebo laserové světlo. Světelné pulzy odražené značkami stupnice jsou detekovány a počítány. Optický kodér může být velmi přesný a je často schopen určit lineární polohu v jednom mikrometru.

Pro lidské oko nejsou viditelné všechny znaky lineárního kodéru. Magnetické kodéry používají malé magnetické oblasti zabudované do měřítka. Každá oblast magnetismu je detekována senzorem a spočítána. Obvykle nejsou tak přesné jako optická rozmanitost, ale mohou být použity ve špinavém nebo vlhkém prostředí, které by bránilo metodám optické detekce.

Třetí typ kodéru používá k určení polohy vířivý proud. Eddy proudy jsou vytvářeny pohybem magnetického pole kolem dirigenta. Měřítko snímače vířivých proudů je navrženo tak, aby mělo různé úrovně magnetického odporu. Oblasti nízkého a vysokého magnetického odporu jsou detekovány monitorováním vířivých proudů způsobených indukcí.

Poziční data detekovaná lineárním kodérem mohou být buď přírůstková, nebo absolutní. Přírůstkové odečty polohy jednoduše ukazují, jak daleko se kodér posunul v přímce. Absolutní hodnoty naopak obsahují data o tom, kde přesně je kodér umístěn v měřítku.

Data lineárního kodéru se někdy používají pouze pro informační účely na odečtu nebo zobrazení. Data lze také použít jako součást sofistikovanějšího počítačově řízeného systému. Kodéry se často používají k poskytování počítačového zařízení, jako je průmyslový robot nebo automatizovaný stroj, se zpětnou vazbou o poloze a vzdálenosti cestování pohyblivými částmi.