Co je to lineární kodér?

Lineární kodér je typ elektronického senzoru, který je schopen měřit polohu podél přímky. Oni se běžně používají v robotických a automatizačních systémech. Existuje několik různých typů lineárních kodérů, z nichž každá používá jinou metodu detekce k určení umístění kodéru.

Všechny odrůdy tohoto nástroje vyžadují správné použití měřítka i senzoru. Měřítko je přímý kus materiálu, který je označen v konzistentních intervalech, podobný běžnému měřítku. Senzor v zařízení lineárního kodéru je schopen detekovat každou z těchto intervalů, když se pohybuje kolem skluzu. Pokaždé, když je senzor detekován a počítán intervalové značení, výstup lineárního kodéru se změní. Senzor na tomto nástroji obvykle na značení emituje infračervené, viditelné nebo laserové světlo. Světelné impulsy odrážející se značením měřítka jsou detekovány a spočítány. OpticaL kodér může být velmi přesný a často je schopen určit lineární polohu v jednom mikrometru.

Ne všechny lineární značky kodéru jsou viditelné pro lidské oko. Magnetické kodéry používají malé magnetické oblasti zabudované do stupnice. Každá oblast magnetismu je detekována senzorem a počítána. Ty obvykle nejsou tak přesné jako optická odrůda, ale lze je použít ve špinavých nebo vlhkých prostředích, které by bránilo metodám optické detekce.

Třetí typ kodéru používá k určení polohy vířivý proud. Eddy proudy jsou vytvářeny pohybem magnetického pole kolem vodiče. Měřítko vířivého proudu je navrženo tak, aby mělo různé úrovně magnetické rezistence. Oblasti nízké a vysoké magnetické rezistence jsou detekovány monitorováním vířivých proudů způsobených indukcí.

Poziční data detekovaná lineárním kodérem mohou být buď přírůstková nebo absolutní. PřírůstekOdečty pozice Al jednoduše označují, jak daleko se kodér posunul v přímé linii. Absolutní hodnoty naproti tomu obsahují data o tom, kde je kodér umístěn podél stupnice.

Data lineárního kodéru se někdy používají pouze pro informační účely na odečtu nebo displeji. Data mohou být také použita jako součást sofistikovanějšího počítačově řízeného systému. Kódníci se často používají k poskytování počítačového zařízení, jako je průmyslový robot nebo automatizovaný stroj, se zpětnou vazbou na umístění a cestovní vzdálenost pohyblivých částí.