Co to jest enkoder liniowy?

Enkoder liniowy jest rodzajem czujnika elektronicznego, który jest w stanie zmierzyć pozycję wzdłuż linii prostej. Są one powszechnie stosowane w robotyce i systemach automatyki. Istnieje kilka różnych rodzajów enkoderów liniowych, z których każdy wykorzystuje inną metodę wykrywania w celu ustalenia położenia enkodera.

Wszystkie odmiany tego instrumentu wymagają prawidłowej obsługi zarówno wagi, jak i czujnika. Skala jest prostym kawałkiem materiału, który jest oznaczany w regularnych odstępach czasu, podobnie jak zwykły miernik. Czujnik w urządzeniu do enkodera liniowego jest w stanie wykryć każdy z tych przedziałów, gdy przesuwa się obok suwaka. Za każdym razem, gdy czujnik wykrywa i zlicza znak interwału, zmienia się moc wyjściowa enkodera liniowego.

Optyczne enkodery liniowe są bardzo powszechne i używają widocznych znaczników o wysokim kontraście na skali. Czujnik tego instrumentu zwykle emituje promieniowanie podczerwone, widzialne lub laserowe na oznaczenia. Impulsy świetlne odbite przez znaczniki skali są wykrywane i zliczane. Koder optyczny może być bardzo dokładny i często jest w stanie określić pozycję liniową w obrębie jednego mikrometru.

Nie wszystkie oznaczenia enkoderów liniowych są widoczne dla ludzkiego oka. Enkodery magnetyczne wykorzystują małe obszary magnetyczne osadzone na wadze. Każdy obszar magnetyzmu jest wykrywany przez czujnik i liczony. Zazwyczaj nie są one tak precyzyjne jak różnorodność optyczna, ale można je stosować w brudnych lub wilgotnych środowiskach, które utrudniałyby metody wykrywania optycznego.

Trzeci typ enkoderów wykorzystuje prąd wirowy do określania pozycji. Prądy wirowe powstają w wyniku przemieszczania się pola magnetycznego przez przewodnik. Skala enkodera wiroprądowego ma różne poziomy rezystancji magnetycznej. Obszary o niskiej i wysokiej rezystancji magnetycznej są wykrywane poprzez monitorowanie prądów wirowych wywołanych indukcją.

Dane pozycji wykryte przez enkoder liniowy mogą być przyrostowe lub bezwzględne. Przyrostowe odczyty pozycji wskazują po prostu, jak daleko enkoder przesunął się w linii prostej. Z drugiej strony odczyty bezwzględne zawierają dane o dokładnym położeniu enkodera wzdłuż skali.

Dane z enkodera liniowego są czasami wykorzystywane wyłącznie w celach informacyjnych na odczytach lub wyświetlaczu. Dane mogą być również wykorzystywane jako część bardziej zaawansowanego systemu sterowanego komputerowo. Enkodery są często używane do zapewnienia skomputeryzowanego urządzenia, takiego jak robot przemysłowy lub automat, z informacją zwrotną na temat położenia i odległości przemieszczania się części ruchomych.