¿Qué es un codificador lineal?
Un codificador lineal es un tipo de sensor electrónico que puede medir una posición a lo largo de una línea recta. Se usan comúnmente en robótica y sistemas de automatización. Existen varios tipos diferentes de codificadores lineales, cada uno que usa un método de detección diferente para determinar la ubicación del codificador.
Todas las variedades de este instrumento requieren una escala y un sensor para usar correctamente. La escala es una pieza recta de material que está marcado a intervalos consistentes, similar a un criterio común. Un sensor dentro del dispositivo de codificador lineal puede detectar cada uno de estos intervalos a medida que pasa más allá del portaobjetos. Cada vez que el sensor detecta y cuenta un marcado de intervalo, la salida del codificador lineal cambia.
Los codificadores lineales ópticos son muy comunes y usan marcas visibles de alto contraste en la escala. El sensor de este instrumento generalmente emite luz infrarroja, visible o láser en las marcas. Los pulsos de luz reflejados por las marcas de escala se detectan y contan. Una ópticaEl codificador L puede ser muy preciso, y a menudo puede determinar la posición lineal dentro de un micrómetro.
No todas las marcas de codificadores lineales son visibles para el ojo humano. Los codificadores magnéticos utilizan pequeñas áreas magnéticas integradas en la escala. Cada área del magnetismo es detectada por el sensor y se cuenta. Por lo general, estos no son tan precisos como la variedad óptica, pero pueden usarse en entornos sucios o húmedos que impedirían los métodos de detección óptica.
Un tercer tipo de codificador utiliza la corriente de Eddy para determinar la posición. Las corrientes de Eddy son creadas por el movimiento de un campo magnético más allá de un conductor. La escala de un codificador de corriente Eddy está diseñada para tener diferentes niveles de resistencia magnética. Las áreas de resistencia magnética baja y alta se detectan al monitorear las corrientes de remolino causadas por la inducción.
Los datos de posición detectados por un codificador lineal pueden ser incrementales o absolutos. IncrementoLas lecturas de posición Al simplemente indican hasta qué punto el codificador se ha movido en línea recta. Las lecturas absolutas, por otro lado, contienen datos sobre precisamente donde el codificador se encuentra a lo largo de la escala.
Los datos del codificador lineal a veces solo se usan con fines informativos en una lectura o pantalla. Los datos también se pueden utilizar como parte de un sistema controlado por computadora más sofisticado. Los codificadores a menudo se usan para proporcionar un dispositivo computarizado, como un robot industrial o una máquina automatizada, con comentarios sobre la ubicación y la distancia de viaje de las piezas móviles.