¿Qué es un codificador lineal?
Un codificador lineal es un tipo de sensor electrónico que puede medir una posición a lo largo de una línea recta. Se usan comúnmente en robótica y sistemas de automatización. Existen varios tipos diferentes de codificadores lineales, cada uno con un método de detección diferente para determinar la ubicación del codificador.
Todas las variedades de este instrumento requieren una escala y un sensor para usarlo correctamente. La escala es una pieza de material recta que se marca a intervalos constantes, similar a un criterio común. Un sensor dentro del dispositivo codificador lineal puede detectar cada uno de estos intervalos a medida que pasa la diapositiva. Cada vez que el sensor detecta y cuenta un intervalo marcado, la salida del codificador lineal cambia.
Los codificadores lineales ópticos son muy comunes y utilizan marcas visibles de alto contraste en la escala. El sensor de este instrumento generalmente emite luz infrarroja, visible o láser sobre las marcas. Los pulsos de luz reflejados por las marcas de escala se detectan y cuentan. Un codificador óptico puede ser muy preciso y, a menudo, puede determinar la posición lineal dentro de un micrómetro.
No todas las marcas de codificador lineal son visibles para el ojo humano. Los codificadores magnéticos utilizan pequeñas áreas magnéticas incrustadas en la escala. Cada área de magnetismo es detectada por el sensor y contada. Por lo general, no son tan precisos como la variedad óptica, pero se pueden usar en entornos sucios o húmedos que dificultarían los métodos de detección óptica.
Un tercer tipo de codificador utiliza corriente parásita para determinar la posición. Las corrientes de Foucault se crean por el movimiento de un campo magnético más allá de un conductor. La escala de un codificador de corriente parásita está diseñada para tener diferentes niveles de resistencia magnética. Las áreas de baja y alta resistencia magnética se detectan al monitorear las corrientes parásitas causadas por la inducción.
Los datos de posición detectados por un codificador lineal pueden ser incrementales o absolutos. Las lecturas de posición incremental simplemente indican qué tan lejos se ha movido el codificador en línea recta. Las lecturas absolutas, por otro lado, contienen datos sobre exactamente dónde se encuentra el codificador a lo largo de la escala.
Los datos del codificador lineal a veces solo se usan con fines informativos en una lectura o pantalla. Los datos también se pueden usar como parte de un sistema controlado por computadora más sofisticado. Los codificadores se utilizan a menudo para proporcionar un dispositivo computarizado, como un robot industrial o una máquina automatizada, con información sobre la ubicación y la distancia de desplazamiento de las piezas móviles.