Hvad er en lineær indkoder?
En lineær indkoder er en type elektronisk sensor, der er i stand til at måle en position langs en lige linje. De bruges ofte i robotik og automatiseringssystemer. Der er flere forskellige typer af lineære kodere, der hver bruger en anden detekteringsmetode til at bestemme koderen placering.
Alle sorter af dette instrument kræver både en skala og en sensor for at kunne anvendes korrekt. Skalaen er et lige stykke materiale, der markeres med jævne mellemrum, svarende til en fælles målestok. En sensor inden for den lineære koderenhed er i stand til at registrere hver af disse intervaller, når den bevæger sig forbi objektglaset. Hver gang der registreres og tælles en intervalmærkning af sensoren, ændres udgangen fra den lineære koder.
Optiske lineære kodere er meget almindelige og bruger synlige markeringer med stor kontrast på skalaen. Sensoren på dette instrument udsender normalt infrarødt, synligt eller laserlys på markeringerne. Lysimpulser reflekteret af skalamarkeringerne registreres og tælles. En optisk indkoder kan være meget nøjagtig og er ofte i stand til at bestemme lineær position inden for et mikrometer.
Ikke alle lineære kodermarkeringer er synlige for det menneskelige øje. Magnetiske kodere bruger små magnetiske områder indlejret i skalaen. Hvert område med magnetisme detekteres af sensoren og tælles. Disse er normalt ikke så præcise som den optiske sort, men kan bruges i beskidte eller fugtige miljøer, der ville hindre optiske detektionsmetoder.
En tredje kodertype bruger hvirvelstrøm til at bestemme position. Virvelstrømme skabes ved bevægelse af et magnetfelt forbi en leder. Omfanget af en virvelstrømskoder er designet til at have forskellige niveauer af magnetisk modstand. Områder med lav og høj magnetisk modstand registreres ved overvågning af hvirvelstrømmene forårsaget af induktion.
Positionsdata, der detekteres af en lineær indkoder, kan enten være inkrementelle eller absolutte. Trinvise positionsaflæsninger angiver ganske enkelt, hvor langt koderen har bevæget sig i en lige linje. Absolutte aflæsninger på den anden side indeholder data om nøjagtigt, hvor koderen befinder sig langs skalaen.
Lineære kodedata bruges undertiden kun til informationsmæssige formål på en aflæsning eller skærm. Dataene kan også bruges som en del af et mere sofistikeret computerstyret system. Kodere bruges ofte til at tilvejebringe en edb-enhed, såsom en industriel robot eller en automatiseret maskine, med feedback om placering og rejseafstand for bevægelige dele.