Was ist ein Lineargeber?
Ein linearer Encoder ist eine Art elektronischer Sensor, der eine Position entlang einer geraden Linie messen kann. Sie werden häufig in Robotik- und Automatisierungssystemen eingesetzt. Es gibt verschiedene Arten von Linearcodierern, bei denen jeweils eine andere Erkennungsmethode zum Ermitteln der Position des Encoders verwendet wird.
Alle Arten dieses Instruments erfordern sowohl eine Skala als auch einen Sensor, um ordnungsgemäß zu funktionieren. Die Waage ist ein gerades Stück Material, das in gleichmäßigen Abständen markiert ist, ähnlich einem üblichen Maßstab. Ein Sensor in der Linearcodiereinrichtung kann jedes dieser Intervalle erfassen, wenn er sich an dem Schlitten vorbeibewegt. Jedes Mal, wenn eine Intervallmarkierung vom Sensor erkannt und gezählt wird, ändert sich die Ausgabe des Linearcodierers.
Optische Längenmessgeräte sind weit verbreitet und verwenden kontrastreiche sichtbare Markierungen auf der Skala. Der Sensor an diesem Instrument sendet normalerweise infrarotes, sichtbares oder Laserlicht auf die Markierungen. Von den Skalenmarkierungen reflektierte Lichtimpulse werden erfasst und gezählt. Ein optischer Encoder kann sehr genau sein und ist oft in der Lage, die lineare Position innerhalb eines Mikrometers zu bestimmen.
Nicht alle Linearencoder-Markierungen sind für das menschliche Auge sichtbar. Magnetische Encoder verwenden kleine magnetische Bereiche, die in die Skala eingebettet sind. Jeder Magnetfeldbereich wird vom Sensor erfasst und gezählt. Diese sind in der Regel nicht ganz so präzise wie die optische Vielfalt, können jedoch in schmutzigen oder feuchten Umgebungen verwendet werden, die optische Erfassungsmethoden beeinträchtigen würden.
Ein dritter Gebertyp verwendet Wirbelstrom zur Positionsbestimmung. Wirbelströme entstehen durch die Bewegung eines Magnetfeldes an einem Leiter vorbei. Die Skala eines Wirbelstromgebers ist so ausgelegt, dass sie unterschiedliche Magnetwiderstandsniveaus aufweist. Bereiche mit niedrigem und hohem Magnetwiderstand werden durch Überwachung der durch Induktion verursachten Wirbelströme erkannt.
Positionsdaten, die von einem linearen Encoder erfasst werden, können entweder inkrementell oder absolut sein. Inkrementelle Positionswerte geben lediglich an, wie weit sich der Encoder in einer geraden Linie bewegt hat. Absolute Messwerte enthalten dagegen Daten darüber, wo genau sich der Encoder entlang der Skala befindet.
Lineare Geberdaten werden manchmal nur zu Informationszwecken auf einer Anzeige oder Anzeige verwendet. Die Daten können auch als Teil eines komplexeren computergesteuerten Systems verwendet werden. Encoder werden häufig verwendet, um ein computergestütztes Gerät, wie einen Industrieroboter oder eine automatisierte Maschine, mit einer Rückmeldung über den Ort und die Bewegungsentfernung von sich bewegenden Teilen zu versorgen.