Vad är en linjär kodare?

En linjär kodare är en typ av elektronisk sensor som kan mäta en position längs en rak linje. De används ofta inom robotik och automatiseringssystem. Det finns flera olika typer av linjära kodare, var och en använder en annan detekteringsmetod för att bestämma kodarens placering.

Alla sorter av detta instrument kräver både en skala och en sensor för att kunna användas korrekt. Skalan är ett rakt materialstycke som markeras med jämna mellanrum, liknar en vanlig måttstock. En sensor i den linjära kodarenheten kan upptäcka vart och ett av dessa intervall när det rör sig förbi bilden. Varje gång en intervallmarkering detekteras och räknas av sensorn, ändras utgången från den linjära kodaren.

Optiska linjära kodare är mycket vanliga och använder synliga markeringar med hög kontrast på skalan. Sensorn på detta instrument avger vanligtvis infrarött, synligt eller laserljus på markeringarna. Ljuspulser reflekterade av skalmarkeringarna detekteras och räknas. En optisk kodare kan vara mycket exakt och kan ofta bestämma linjärt läge inom en mikrometer.

Inte alla linjära kodningsmärken är synliga för det mänskliga ögat. Magnetkodare använder små magnetiska områden inbäddade i skalan. Varje magnetismområde detekteras av sensorn och räknas. Dessa är vanligtvis inte lika exakta som den optiska sorten, men kan användas i smutsiga eller fuktiga miljöer som skulle hindra optiska detekteringsmetoder.

En tredje kodare använder virvelström för att bestämma position. Virvelströmmar skapas av rörelsen av ett magnetfält förbi en ledare. Skalan för en virvelströmskodare är utformad för att ha olika nivåer av magnetisk motstånd. Områden med låg och hög magnetisk resistens upptäcks genom övervakning av virvelströmmar orsakade av induktion.

Positionsdata som detekteras av en linjär kodare kan vara antingen inkrementella eller absoluta. Inkrementella läsavläsningar indikerar helt enkelt hur långt kodaren har rört sig i en rak linje. Absoluta avläsningar, å andra sidan, innehåller data om exakt var kodaren är belägen längs skalan.

Linjära kodningsdata används ibland endast för informationssyften vid en avläsning eller display. Uppgifterna kan också användas som en del av ett mer sofistikerat datorstyrt system. Kodare används ofta för att tillhandahålla en datoriserad enhet, till exempel en industrirobot eller en automatiserad maskin, med feedback om platsen och reseavståndet för rörliga delar.