リニアエンコーダーとは？

リニアエンコーダは、直線に沿った位置を測定できる電子センサーの一種です。 これらは一般に、ロボット工学および自動化システムで使用されます。 リニアエンコーダにはいくつかの異なるタイプがあり、それぞれが異なる検出方法を使用してエンコーダの位置を決定します。

この楽器のすべての種類は、スケールとセンサーの両方を適切に使用する必要があります。 スケールは、一般的な尺度と同様に、一定の間隔でマークされたまっすぐな素材です。 リニアエンコーダデバイス内のセンサーは、スライドを通過する際にこれらの間隔をそれぞれ検出できます。 インターバルマーキングがセンサーによって検出およびカウントされるたびに、リニアエンコーダーの出力が変化します。

光学式リニアエンコーダは非常に一般的であり、スケール上に高コントラストの可視マーキングを使用しています。 この機器のセンサーは、通常、マーキングに赤外線、可視光線、またはレーザー光を放射します。 スケールマーキングによって反射された光パルスが検出され、カウントされます。 光学式エンコーダは非常に正確であり、多くの場合、1マイクロメートル以内の直線位置を決定できます。

すべてのリニアエンコーダマーキングが人間の目に見えるわけではありません。 磁気エンコーダーは、スケールに埋め込まれた小さな磁気領域を使用します。 磁気の各領域はセンサーによって検出され、カウントされます。 これらは通常、光学的な種類ほど正確ではありませんが、光学的検出方法を妨げる汚れや湿気の多い環境で使用できます。

3番目のタイプのエンコーダは、渦電流を使用して位置を決定します。 渦電流は、導体を通過する磁場の動きによって生成されます。 渦電流エンコーダのスケールは、異なるレベルの磁気抵抗を持つように設計されています。 磁気抵抗が低い領域と高い領域は、誘導によって引き起こされる渦電流を監視することで検出されます。

リニアエンコーダによって検出される位置データは、インクリメンタルまたはアブソリュートのいずれかです。 増分位置の読み取り値は、単にエンコーダーが直線的にどれだけ移動したかを示します。 一方、絶対読み取り値には、スケールに沿ったエンコーダの正確な位置に関するデータが含まれています。

リニアエンコーダデータは、読み取りまたは表示の情報目的でのみ使用される場合があります。 データは、より洗練されたコンピューター制御システムの一部としても使用できます。 エンコーダーは、産業用ロボットや自動機などのコンピューター化されたデバイスに、可動部品の位置と移動距離に関するフィードバックを提供するためによく使用されます。