Wat is een lineaire encoder?

Een lineaire encoder is een type elektronische sensor die een positie langs een rechte lijn kan meten. Ze worden vaak gebruikt in robotica en automatiseringssystemen. Er zijn verschillende typen lineaire encoders, die elk een andere detectiemethode gebruiken om de locatie van de encoder te bepalen.

Alle variëteiten van dit instrument vereisen zowel een schaal als een sensor om correct te gebruiken. De schaal is een recht stuk materiaal dat op consistente intervallen is gemarkeerd, vergelijkbaar met een gewone maatstaf. Een sensor in het lineaire codeerapparaat kan elk van deze intervallen detecteren terwijl het langs de schuif beweegt. Telkens wanneer een intervalmarkering wordt gedetecteerd en geteld door de sensor, verandert de uitvoer van de lineaire encoder.

Optische lineaire encoders komen veel voor en gebruiken zichtbare markeringen met een hoog contrast op de schaal. De sensor op dit instrument zendt meestal infrarood, zichtbaar of laserlicht uit op de markeringen. Lichtpulsen gereflecteerd door de schaalmarkeringen worden gedetecteerd en geteld. Een optische encoder kan zeer nauwkeurig zijn en is vaak in staat om de lineaire positie binnen één micrometer te bepalen.

Niet alle lineaire coderingsmarkeringen zijn zichtbaar voor het menselijk oog. Magnetische encoders gebruiken kleine magnetische gebieden ingebed in de schaal. Elk magnetisch gebied wordt gedetecteerd door de sensor en geteld. Deze zijn meestal niet zo precies als de optische variëteit, maar kunnen worden gebruikt in vuile of vochtige omgevingen die optische detectiemethoden zouden belemmeren.

Een derde type encoder gebruikt wervelstroom om de positie te bepalen. Wervelstromen worden gecreëerd door de beweging van een magnetisch veld langs een geleider. De schaal van een wervelstroomcodeerder is ontworpen om verschillende niveaus van magnetische weerstand te hebben. Gebieden met een lage en hoge magnetische weerstand worden gedetecteerd door het bewaken van de wervelstromen veroorzaakt door inductie.

Positiegegevens gedetecteerd door een lineaire encoder kunnen incrementeel of absoluut zijn. Incrementele positiewaarden geven eenvoudig aan hoe ver de encoder in een rechte lijn is verplaatst. Absolute metingen daarentegen bevatten gegevens over waar de encoder zich precies langs de schaal bevindt.

Lineaire encodergegevens worden soms alleen gebruikt voor informatieve doeleinden op een uitlezing of display. De gegevens kunnen ook worden gebruikt als onderdeel van een geavanceerder computergestuurd systeem. Encoders worden vaak gebruikt om een ​​geautomatiseerd apparaat, zoals een industriële robot of geautomatiseerde machine, feedback te geven over de locatie en de reisafstand van bewegende delen.