Co je to krokový ovladač?
A -krokový ovladač je typ elektrického ovladače, který využívá krokový motor schopný produkovat vysokou úroveň přesnosti výstupu. Krokové motory jsou speciální třídou bezkartáčového elektrického motoru, která může být otáčena ve velmi přesných přírůstcích nebo „krocích“. Při použití v krokových ovladačích ve spojení s přesným mechanismy umožňuje toto rotační ovládání používat ovladač k postupu nebo zpomalení prostřednictvím jeho rozsahu pohybu a přesně se zastavit v předdefinovaných bodech. Tyto pohony se obvykle používají v aplikacích, jako jsou kamery pro automatické zaostření a objektivy dalekohledu, jakož i přesná inženýrská zařízení, která vyžadují vysokou úroveň přesnosti. Krokový ovladač se obecně používá v aplikacích s nízkým torque a je poháněn vyhrazeným ovladačem krokového motoru, který určuje výstup ovladače podle předem programovaných dat nebo systémových vstupů. V závislosti na konkrétním motorovém konstruktivitěN, krokové motory mohou mít více než 60 jednotlivých pozic, ve kterých mohou být zastaveny během plné rotace 360 °. To umožňuje velmi přesné rotační ovládání motoru a při integraci do krokového ovladače přesné ovládání rozsahu ovládacího pohybu. Kromě toho jsou vnitřní mechanismy tohoto typu ovladače zpracovány na bližší tolerance, než je norma u konvenčních typů, což dále zvyšuje stupeň možné přesnosti.
Stepperový ovladač může produkovat lineární nebo rotační výstupy a běžně se používá ve vysoce přesných aplikacích, jako je mechanismus automatického zaostření používaný v objektivu fotoaparátu a dalekohledu a velkých mikroskopech. Využívají se také ve výrobních nebo inženýrských procesech, které vyžadují vysoce přesný pokrok komponent strojového procesu. Robotika je dalším z mnoha průmyslových odvětví, kde přesná kontrola s krokemORS je využit. Krokové motory jsou relativně nízké poháněné a mají nastavené, konstantní výkonové rozsahy, takže ve většině případů jsou aplikace, kde se používají jako ovládací látky, vyžadovat mírný točivý moment a budou více zaměřeny na přesnost než napájení.
Ovládání krokového ovladače je dosaženo prostřednictvím krokového ovladače motoru, který dává pokyn krokového motoru, aby se zastavil a začal v předdefinovaných bodech, a o tom, jak rychle nebo daleko by se měl prodloužit. Tento kontrolní režim může být předprogramován nebo diktován specifickými systémovými vstupy. Obecně bude zahrnuta alespoň sada polohových senzorů, která přesně označuje ovladač, kde je mechanismus ovladače ve vztahu ke zbytku systému.