Co je krokový akční člen?

Krokový ovladač je typ elektrického ovladače, který využívá krokový motor schopný produkovat vysokou úroveň výstupní přesnosti. Krokové motory jsou speciální třídou bezkartáčového elektromotoru, který se může otáčet ve velmi přesných krocích nebo „krocích“. Je-li použit v krokových ovladačích ve spojení s přesnými mechanismy, umožňuje toto ovládání otáčení použít pohon k posunu nebo zpomalení v rozsahu jeho pohybu a přesně se zastavit v předem definovaných bodech. Tyto akční členy se obvykle používají v aplikacích, jako jsou fotoaparáty s automatickým ostřením a objektivy dalekohledů, a také v přesných technických zařízeních, která vyžadují vysokou úroveň přesnosti. Krokový ovladač se obecně používá v aplikacích s nízkým točivým momentem a je poháněn vyhrazeným ovladačem krokového motoru, který diktuje výstup ovladače podle předem naprogramovaných dat nebo systémových vstupů.

Krokové motory se používají v prostředích, kde je vyžadováno velmi přesné řízení výkonu. V závislosti na konkrétní konstrukci motoru mohou mít krokové motory vzhůru o 60 jednotlivých poloh, ve kterých mohou být zastaveny během plné otáčení o 360 °. To umožňuje velmi přesné řízení otáčení motoru a, pokud je integrováno do krokového ovladače, přesné řízení rozsahu ovládacího pohybu. Kromě toho jsou vnitřní mechanismy tohoto typu pohonu obrobeny na bližší tolerance, než je obvyklé u konvenčních typů, což dále zvyšuje možnou míru přesnosti.

Krokový ovladač může produkovat lineární nebo rotační výstupy a je běžně používán ve vysoce přesných aplikacích, jako je mechanismus automatického ostření používaný u objektivů fotoaparátu a dalekohledu a velkých mikroskopů. Používají se také ve výrobních nebo inženýrských procesech, které vyžadují vysoce přesný pokrok součástí strojního procesu. Robotika je další z mnoha průmyslových odvětví, kde je využíváno přesné ovládání pomocí krokových pohonů. Krokové motory mají relativně nízký výkon a mají nastavené konstantní rozsahy výstupního výkonu, takže ve většině případů aplikace, ve kterých se používají jako spouštěcí prostředky, budou vyžadovat pouze mírný točivý moment a budou více zaměřeny na přesnost než výkon.

Řízení krokového ovladače je dosaženo pomocí regulátoru krokového motoru, který dává pokyn krokovému motoru, aby zastavil a nastartoval v předdefinovaných bodech a jak rychle nebo daleko by se měl prodloužit. Tento řídicí režim může být předem naprogramován nebo diktován specifickými vstupy systému. Obecně bude zahrnuta alespoň sada pozičních senzorů, která indikují ovladači přesně tam, kde je ovládací mechanismus ve vztahu ke zbytku systému.