Cos'è un attuatore Stepper?
Un attuatore Stepper è un tipo di attuatore elettrico che utilizza un motore Stepper in grado di produrre alti livelli di precisione di uscita. I motori a passo successivo sono una classe speciale di motore elettrico senza spazzole che può essere ruotato con incrementi molto precisi o "passaggi". Se utilizzato negli attuatori Stepper in combinazione con meccanismi di precisione, questo controllo rotazionale consente di utilizzare l'attuatore per avanzare o ritardare attraverso la sua gamma di movimento e fermarsi accuratamente in punti predefiniti. Questi attuatori sono in genere utilizzati in applicazioni come telecamere auto-focus e lenti per telescopi, nonché apparecchiature di ingegneria di precisione che richiedono alti livelli di precisione. L'attuatore Stepper è generalmente utilizzato in applicazioni a bassa torque ed è guidato da un controller del motore Stepper dedicato che determina l'output dell'attuatore in base a dati pre-programmati o input di sistema.
Motori di passo sono utilizzati in ambienti in cui è richiesto un controllo di output molto preciso. A seconda della costruzione motoria specificaN, i motori a passo passo possono avere oltre 60 singole posizioni in cui possono essere fermati durante una rotazione completa di 360 °. Ciò consente un controllo rotazionale molto preciso del motore e, se integrato in un attuatore Stepper, un controllo accurato della gamma di movimento di attuazione. Inoltre, i meccanismi interni di questo tipo di attuatore sono lavorati a tolleranze più vicine rispetto alla norma con i tipi convenzionali, migliorando ulteriormente il grado di accuratezza possibile.
L'attuatore Stepper può produrre uscite lineari o rotanti ed è comunemente utilizzato in applicazioni ad alta precisione come il meccanismo di focus automatico utilizzato nelle lenti della fotocamera e del telescopio e dei microscopi di grandi dimensioni. Sono anche utilizzati nei processi di produzione o ingegneria che richiedono un progresso altamente accurato dei componenti dei processi della macchina. La robotica è un'altra delle molte industrie in cui il controllo preciso possibile con Stepper ActuatOrs è sfruttato. I motori a passo successivo sono relativamente bassi e hanno set, intervalli di produzione di potenza costante, quindi, nella maggior parte dei casi, le applicazioni in cui vengono utilizzati come agenti di attuazione richiederanno solo una coppia moderata e si concentreranno più sull'accuratezza che sulla potenza.
Il controllo di un attuatore Stepper viene raggiunto tramite un controller del motore Stepper che indica al motore Stepper di fermarsi e iniziare in punti predefiniti e su quanto veloce o lontano dovrebbe estendersi. Questo regime di controllo può essere pre-programmato o dettato da specifici input di sistema. In generale, sarà incluso almeno un insieme di sensori posizionali per indicare al controller esattamente dove si trova il meccanismo dell'attuatore in relazione al resto del sistema.