Was ist ein Stepper -Aktuator?
Ein Stepper -Aktuator ist ein elektrischer Aktuatortyp, der einen Schrittmotor verwendet, der in der Lage ist, eine hohe Ausgangsgenauigkeit zu erzielen. Schrittmotoren sind eine spezielle Klasse von bürstenlosen Elektromotor, der in sehr präzisen Schritten oder "Schritten" gedreht werden kann. In Verbindung mit Präzisionsmechanismen kann diese Rotationskontrolle in Stepper-Aktuatoren verwendet werden, und ermöglicht es dem Aktuator, den Bewegungsbereich voranzutreiben oder zu verzögern und an vordefinierten Punkten genau anzuhalten. Diese Aktuatoren werden in der Regel in Anwendungen wie Autofokuskameras und Teleskoplinsen sowie in Präzisionstechnik-Geräten verwendet, die hohe Genauigkeitsniveaus erfordern. Der Stepper-Aktuator wird im Allgemeinen in Low-Torque-Anwendungen verwendet und von einem dedizierten Stepper-Motor-Controller angetrieben, der den Aktuatorausgang gemäß vorprogrammierten Daten oder Systemeingängen bestimmt. Abhängig vom spezifischen MotorkonstruktioN, Schrittmotoren können über 60 individuelle Positionen verfügen, an denen sie während einer vollen 360 ° -Drotation gestoppt werden können. Dies ermöglicht eine sehr genaue Rotationskontrolle des Motors und, wenn sie in einen Stepper -Aktuator integriert ist, eine genaue Kontrolle des Bereichs der Betätigungsbewegung. Darüber hinaus werden die internen Mechanismen dieser Art von Aktuator zu engeren Toleranzen als die Norm bei herkömmlichen Typen bearbeitet, wodurch der Grad der Genauigkeit weiter verbessert wird.
Der Stepper-Aktuator kann lineare oder rotierende Ausgänge produzieren und wird üblicherweise in hochpräzisen Anwendungen wie dem Autofokus-Mechanismus verwendet, der in Kamera- und Teleskoplinsen und großen Mikroskopen verwendet wird. Sie werden auch in Herstellungs- oder technischen Prozessen verwendet, für die eine sehr genaue Weiterentwicklung von Maschinenprozesskomponenten erforderlich ist. Robotik ist ein weiterer der vielen Branchen, in denen die genaue Kontrolle mit Stepper Actuat möglich istOrs wird genutzt. Steppermotoren sind relativ niedrig angetrieben und haben eingestellt, konstante Leistungsbereiche. In den meisten Fällen benötigen die Anwendungen, in denen sie als Betätigungsmittel verwendet werden, nur ein moderates Drehmoment und konzentrieren sich mehr auf Genauigkeit als auf die Leistung.
Kontrolle eines Stepper -Aktuators wird über einen Stepper -Motor -Controller erreicht, der den Schrittmotor anweist, an vordefinierten Punkten zu stoppen und zu beginnen, und wie schnell oder weit es sich erstrecken sollte. Dieses Kontrollregime kann vorprogrammiert oder durch bestimmte Systemeingaben diktiert werden. Im Allgemeinen werden mindestens eine Reihe von Positionssensoren einbezogen, um dem Controller genau zu geben, wo sich der Aktuatormechanismus in Bezug auf den Rest des Systems befindet.