Vad är en stegaktuator?

Ett stegmanöverdon är en elektrisk ställdonstyp som använder en stegmotor som kan producera höga nivåer av uteffektivitet. Stegmotorer är en speciell klass av borstfri elmotor som kan roteras i mycket exakta steg eller "steg". När den används i stegmotorer i samband med precisionsmekanismer tillåter denna rotationsstyrning manöverdonet att användas för att gå framåt eller fördröja genom sitt rörelseområde och stoppa exakt vid fördefinierade punkter. Dessa ställdon används vanligtvis i applikationer som autofokuskameror och teleskoplinser, samt precisionsteknisk utrustning som kräver hög noggrannhetsnivå. Stegmanövreringsorganet används vanligtvis i applikationer med lågt vridmoment och drivs av en särskild stegmotorstyrenhet som dikterar ställdonets utgång enligt förprogrammerade data eller systemingångar.

Stegmotorer används i miljöer där mycket exakt styrning krävs. Beroende på den specifika motorkonstruktionen kan stegmotorer ha uppåt 60 enskilda positioner vid vilka de kan stoppas under en fullständig rotation på 360 °. Detta möjliggör mycket exakt rotationskontroll av motorn och, när den är integrerad i ett stegmanövreringsorgan, exakt kontroll av omfånget för manöverrörelse. Dessutom bearbetas de interna mekanismerna hos denna typ av manöverdon till närmare toleranser än vad som är normen för konventionella typer, vilket ytterligare förbättrar graden av noggrannhet.

Stegmanövreringsorganet kan producera linjära eller roterande utgångar och används vanligtvis i applikationer med hög precision, såsom autofokusmekanismen som används i kamera- och teleskoplinser och stora mikroskop. De används också i tillverknings- eller konstruktionsprocesser som kräver mycket noggrann utveckling av maskinprocesskomponenter. Robotik är en annan av de många branscherna där den exakta kontrollen som möjligt med stegaktuatorer utnyttjas. Stegmotorer är relativt lågdrivna och har inställda konstanta effektutbudsområden, så i de flesta fall kommer applikationerna där de används som manövreringsmedel endast kräver måttligt vridmoment och vara mer fokuserade på noggrannhet än effekt.

Styrning av ett stegmotor uppnås via en stegmotormontroller som instruerar stegmotorn att stoppa och starta vid fördefinierade punkter, och på hur snabb eller långt den ska sträcka sig. Detta kontrollprogram kan vara förprogrammerat eller dikteras av specifika systemingångar. I allmänhet kommer åtminstone en uppsättning positionssensorer att inkluderas för att indikera för regulatorn exakt var manövreringsmekanismen är i förhållande till resten av systemet.