Wat is een stepper -actuator?
Een stepper -actuator is een type elektrisch actuator dat gebruik maakt van een steppermotor die in staat is om hoge niveaus van outputnauwkeurigheid te produceren. Stappermotoren zijn een speciale klasse van borstelloze elektrische motor die in zeer precieze stappen of "stappen" kan worden gedraaid. Bij gebruik in stepper-actuatoren in combinatie met precisiemechanismen, kan deze rotatiecontrole de actuator worden gebruikt om door te gaan of te vertragen door zijn bewegingsbereik en nauwkeurig te stoppen op vooraf gedefinieerde punten. Deze actuatoren worden meestal gebruikt in toepassingen zoals automatische focuscamera's en telescooplenzen, evenals precisie-engineeringapparatuur die hoge nauwkeurigheidsniveaus vereisen. De Stepper-actuator wordt meestal gebruikt in toepassingen met lage koppel en wordt aangedreven door een speciale stappenmotorcontroller die de actuatoruitgang dicteert volgens voorgeprogrammeerde gegevens of systeeminvoer.
Stepper-motoren worden gebruikt in omgevingen waar zeer precieze uitvoercontrole vereist is. Afhankelijk van de specifieke motorconstruction, stappenmotoren kunnen meer dan 60 individuele posities hebben waar ze kunnen worden gestopt tijdens een volledige, 360 ° rotatie. Dit maakt een zeer precieze rotatiecontrole van de motor mogelijk en, wanneer geïntegreerd in een stepper -actuator, nauwkeurige controle over het bereik van activeringsbeweging. Bovendien zijn de interne mechanismen van dit type actuator bewerkt tot nauwere toleranties dan de norm met conventionele typen, waardoor de mate van nauwkeurigheid verder wordt verbeterd.
De stepper-actuator kan lineaire of roterende uitgangen produceren en wordt vaak gebruikt in hoogcisietoepassingen zoals het automatische focusmechanisme dat wordt gebruikt in camera- en telescooplenzen en grote microscopen. Ze worden ook gebruikt in productie- of engineeringprocessen die een zeer nauwkeurige vooruitgang van machineprocescomponenten vereisen. Robotica is een van de vele industrieën waar de precieze controle mogelijk is met Stepper Actuators wordt benut. Stappermotoren zijn relatief laag aangedreven en hebben een constante vermogensuitgangsbereiken ingesteld, dus in de meeste gevallen zullen de toepassingen waar ze worden gebruikt als activeringsmiddelen alleen een gematigd koppel vereisen en meer gericht zijn op nauwkeurigheid dan vermogen.
Controle van een stepper -actuator wordt bereikt via een stappenmotorcontroller die de steppermotor instrueert om te stoppen en te beginnen op vooraf gedefinieerde punten, en hoe snel of ver deze zou moeten verlengen. Dit regime kan voorgeprogrammeerd worden of worden bepaald door specifieke systeeminvoer. Over het algemeen zal ten minste een set positionele sensoren worden opgenomen om de controller precies aan te geven waar het actuatormechanisme is in relatie tot de rest van het systeem.