Hvad er en step-aktuator?
En trinaktuator er en elektrisk aktuatortype, der gør brug af en trinmotor, der er i stand til at producere høje niveauer af outputnøjagtighed. Trinmotorer er en særlig klasse af børsteløs elektrisk motor, der kan drejes i meget præcise trin eller "trin". Når den bruges i trinaktuatorer i forbindelse med præcisionsmekanismer, tillader denne drejningskontrol aktuatoren at blive brugt til at bevæge sig eller retardere gennem sit bevægelsesområde og stoppe nøjagtigt på foruddefinerede punkter. Disse aktuatorer bruges typisk i applikationer som autofokus kameraer og teleskoplinser, såvel som præcisionsteknisk udstyr, der kræver høje nøjagtighedsniveauer. Steppeaktuatoren bruges generelt til applikationer med lavt drejningsmoment og drives af en dedikeret steppermotorstyring, der dikterer aktuatorudgang i henhold til forprogrammerede data eller systemindgange.
Trinmotorer bruges i miljøer, hvor der kræves meget præcis udgangsstyring. Afhængigt af den specifikke motorkonstruktion kan trinmotorer have opadtil 60 individuelle positioner, hvor de kan stoppes under en fuld, 360 ° rotation. Dette tillader meget præcis drejningskontrol af motoren, og når den er integreret i en trinaktuator, nøjagtig kontrol af rækkevidden af aktiveringsbevægelse. Derudover er de interne mekanismer i denne type aktuator bearbejdet til tættere tolerancer end normen ved konventionelle typer, hvilket yderligere forbedrer graden af nøjagtighed.
Stegeaktuatoren kan producere lineære eller roterende udgange og bruges almindeligvis i applikationer med høj præcision, såsom autofokusmekanismen, der bruges i kamera- og teleskoplinser og store mikroskoper. De bruges også i fremstillings- eller teknikprocesser, der kræver meget nøjagtig fremgang af maskinproceskomponenter. Robotik er en anden af de mange brancher, hvor den nøjagtige kontrol, der er mulig med trinaktuatorer, udnyttes. Trinmotorer er relativt lavt drevne og har indstillet konstant effektudgangsområder, så i de fleste tilfælde vil applikationer, hvor de bruges som aktiveringsmidler, kun kræve moderat drejningsmoment og være mere fokuseret på nøjagtighed end strøm.
Styring af en trinaktuator opnås via en trinmotorstyring, der instruerer trinmotoren til at stoppe og starte på foruddefinerede punkter, og om hvor hurtigt eller langt det skal strække sig. Dette kontrolprogram kan være forprogrammeret eller dikteres af specifikke systemindgange. Generelt vil mindst et sæt positionssensorer blive inkluderet for at indikere for controlleren nøjagtigt, hvor aktuatormekanismen er i forhold til resten af systemet.