O que é um atuador de passo?
Um atuador de passo é um tipo de atuador elétrico que utiliza um motor de passo capaz de produzir altos níveis de precisão da saída. Os motores de passo são uma classe especial de motor elétrico sem escova que pode ser girado em incrementos muito precisos ou "etapas". Quando usado nos atuadores de passo em conjunto com os mecanismos de precisão, esse controle de rotação permite que o atuador seja usado para avançar ou retardar através de sua amplitude de movimento e parar com precisão em pontos predefinidos. Esses atuadores são normalmente usados em aplicações como câmeras de foco automático e lentes telescópicas, bem como equipamentos de engenharia de precisão que requerem níveis de alta precisão. O atuador de passo é geralmente usado em aplicações de baixo torque e é acionado por um controlador de motor de passo dedicado que determina a saída do atuador de acordo com dados pré-programados ou entradas do sistema. Dependendo do construto motor específicoN, os motores de passo podem ter mais de 60 posições individuais nas quais podem ser interrompidos durante uma rotação completa de 360 °. Isso permite o controle rotacional muito preciso do motor e, quando integrado a um atuador de passo, controle preciso da amplitude de movimento de atuação. Além disso, os mecanismos internos desse tipo de atuador são usinados a tolerâncias mais próximas do que a norma com os tipos convencionais, aumentando ainda mais o grau de precisão possível.
O atuador de passo pode produzir saídas lineares ou rotativas e é comumente usado em aplicações de alta precisão, como o mecanismo de foco automático usado nas lentes de câmera e telescópio e microscópios grandes. Eles também são utilizados em processos de fabricação ou engenharia que exigem avanço altamente preciso dos componentes do processo da máquina. Robótica é outra das muitas indústrias, onde o controle preciso é possível com o stepper atuatORS é aproveitado. Os motores de passo são relativamente baixos e têm variações constantes de saída de energia, portanto, na maioria dos casos, os aplicativos onde são usados como agentes de atuação exigem apenas torque moderado e se concentram mais na precisão do que na potência.
O controle de um atuador de passo é alcançado através de um controlador de motor de passo que instrui o motor de passo a parar e iniciar em pontos predefinidos, e sobre a rapidez ou longe. Este regime de controle pode ser pré-programado ou ditado por entradas específicas do sistema. Geralmente, pelo menos um conjunto de sensores posicionais será incluído para indicar ao controlador exatamente onde o mecanismo do atuador está em relação ao restante do sistema.