O que é um atuador deslizante?
Um atuador de passo é um tipo de atuador elétrico que utiliza um motor de passo capaz de produzir altos níveis de precisão de saída. Os motores de passo são uma classe especial de motor elétrico sem escova que pode ser girado em incrementos muito precisos, ou "etapas". Quando usado em atuadores de passo em conjunto com mecanismos de precisão, esse controle rotacional permite que o atuador seja usado para avançar ou retardar sua amplitude de movimento e parar com precisão em pontos predefinidos. Esses atuadores são normalmente usados em aplicações como câmeras com foco automático e lentes telescópicas, além de equipamentos de engenharia de precisão que exigem altos níveis de precisão. O atuador de passo é geralmente usado em aplicações de baixo torque e é acionado por um controlador de motor de passo dedicado que determina a saída do atuador de acordo com dados pré-programados ou entradas do sistema.
Os motores de passo são usados em ambientes onde é necessário um controle de saída muito preciso. Dependendo da construção específica do motor, os motores de passo podem ter mais de 60 posições individuais nas quais eles podem ser parados durante uma rotação completa de 360 °. Isso permite um controle rotacional muito preciso do motor e, quando integrado a um atuador de passo, controle preciso da amplitude do movimento de atuação. Além disso, os mecanismos internos desse tipo de atuador são usinados com tolerâncias mais próximas do que a norma nos tipos convencionais, aumentando ainda mais o grau de precisão possível.
O atuador de passo pode produzir saídas lineares ou rotativas e é comumente usado em aplicações de alta precisão, como o mecanismo de foco automático usado em lentes de câmera e telescópio e grandes microscópios. Eles também são utilizados em processos de fabricação ou engenharia que requerem avanço altamente preciso dos componentes do processo da máquina. A robótica é outra das muitas indústrias em que o controle preciso possível com atuadores de passo é aproveitado. Os motores de passo são de potência relativamente baixa e possuem intervalos de saída de potência constantes, portanto, na maioria dos casos, as aplicações em que são usados como agentes de atuação requerem apenas torque moderado e concentram-se mais na precisão do que na potência.
O controle de um atuador de passo é obtido por meio de um controlador de motor de passo que instrui o motor de passo a parar e dar partida em pontos predefinidos e a que velocidade ou extensão ele deve se estender. Este regime de controle pode ser pré-programado ou ser determinado por entradas específicas do sistema. Geralmente, pelo menos um conjunto de sensores posicionais será incluído para indicar ao controlador exatamente onde o mecanismo do atuador está em relação ao restante do sistema.