Co to jest siłownik krokowy?
Sterownik stepowy to elektryczny siłownik, który wykorzystuje silnik krokowy zdolny do wytwarzania wysokiego poziomu dokładności wyjściowej. Silniki krokowe to specjalna klasa bezszczotkowego silnika elektrycznego, która może być obracana w bardzo precyzyjnych przyrostach lub „krokach”. W przypadku stosowania w siłownikach krokowych w połączeniu z mechanizmami precyzyjnymi, ta kontrola obrotowa umożliwia użycie siłownika do postępu lub opóźnienia przez zakres ruchu i dokładne zatrzymanie się w wcześniej zdefiniowanych punktach. Te siłowniki są zwykle używane w aplikacjach takich jak kamery automatyczne i soczewki teleskopowe, a także w precyzyjnym sprzęcie inżynierskim, które wymagają wysokich poziomów dokładności. Sterator krokowy jest ogólnie stosowany w aplikacjach o niskiej czułerze i jest napędzany przez dedykowany sterownik silnika krokowego, który dyktuje wyjście siłownika zgodnie z wstępnie zaprogramowanymi danymi lub wejściami systemowymi.
Silniki krokowe są używane w środowiskach, w których wymagana jest bardzo precyzyjna kontrola wyjściowa. W zależności od konkretnego konstrukcji silnikaN, silniki krokowe mogą mieć w górę 60 pojedynczych pozycji, w których można je zatrzymać podczas pełnego obrotu 360 °. Umożliwia to bardzo precyzyjną kontrolę obrotową silnika i, po zintegrowaniu z siłownikiem krokowym, dokładną kontrolę zakresu ruchu uruchamiania. Ponadto wewnętrzne mechanizmy tego typu siłownika są obrabiane do bliższych tolerancji niż norma z konwencjonalnymi typami, co dodatkowo zwiększa możliwy stopień dokładności.
Siłator krokowy może wytwarzać wyjściowe liniowe lub obrotowe i jest powszechnie stosowany w aplikacjach o bardzo precyzyjnym, takich jak mechanizm automatycznego skutków stosowany w obiektach aparatu i teleskopu oraz duże mikroskopy. Są one również wykorzystywane w procesach produkcyjnych lub inżynierskich, które wymagają bardzo dokładnego postępu komponentów procesu maszynowego. Robotics to kolejna z wielu branż, w których dokładna kontrola możliwa za pomocą stepper ActuatOrs jest wykorzystany. Silniki krokowe są stosunkowo niskie i mają ustawione, stałe zakresy mocy wyjściowej, więc w większości przypadków zastosowania, w których są używane jako agenci uruchamiania, będą wymagały jedynie umiarkowanego momentu obrotowego i będą bardziej skoncentrowane na dokładności niż mocy.
Kontrola siłownika krokowego osiąga się za pomocą kontrolera silnika krokowego, który instruuje silnik krokowy, aby zatrzymał się i rozpoczął w predefiniowanych punktach, a także o tym, jak szybko lub daleko powinien się rozciągnąć. Ten schemat sterowania może być wstępnie zaprogramowany lub podyktowany przez określone dane wejściowe systemu. Zasadniczo zostanie uwzględnione przynajmniej zestaw czujników pozycji, aby wskazać kontroler dokładnie tam, gdzie mechanizm siłownika jest w stosunku do reszty systemu.