ステッピングアクチュエータとは

ステッピングアクチュエータは、高レベルの出力精度を実現できるステッピングモーターを使用する電動アクチュエータタイプです。 ステッピングモーターは、非常に正確な増分、つまり「ステップ」で回転することができる特別なクラスのブラシレス電気モーターです。 精密機構と組み合わせてステッパーアクチュエーターで使用すると、この回転制御により、アクチュエーターを使用して、その可動域を前進または減速し、事前定義されたポイントで正確に停止することができます。 これらのアクチュエータは、通常、オートフォーカスカメラや望遠鏡レンズなどのアプリケーション、および高精度レベルを必要とする精密エンジニアリング機器で使用されます。 ステッパーアクチュエーターは一般に低トルクアプリケーションで使用され、事前にプログラムされたデータまたはシステム入力に従ってアクチュエーター出力を指示する専用のステッパーモーターコントローラーによって駆動されます。

ステッピングモーターは、非常に正確な出力制御が必要な環境で使用されます。 特定のモーター構造に応じて、ステッピングモーターには60個以上の個別の位置があり、360度の完全な回転中に停止できます。 これにより、モーターの非常に正確な回転制御が可能になり、ステッパーアクチュエーターに統合されると、作動動作範囲の正確な制御が可能になります。 さらに、このタイプのアクチュエータの内部メカニズムは、従来のタイプの標準よりも許容範囲が狭くなるように機械加工されており、可能な精度をさらに高めています。

ステッパーアクチュエータは、線形または回転出力を生成する場合があり、カメラや望遠鏡のレンズや大型顕微鏡で使用されるオートフォーカス機構などの高精度アプリケーションで一般的に使用されます。 また、機械プロセスコンポーネントの高度な精度の向上を必要とする製造プロセスまたはエンジニアリングプロセスでも使用されます。 ロボット工学は、ステッパーアクチュエータで可能な正確な制御が利用される多くの産業のもう1つです。 ステッピングモーターは比較的低出力で設定された一定の出力範囲を持っているため、ほとんどの場合、作動エージェントとして使用されるアプリケーションでは中程度のトルクしか必要とせず、出力よりも精度に重点が置かれます。

ステッピングアクチュエータの制御は、ステッピングモーターに事前定義されたポイントで停止および開始するよう指示するステッパーモーターコントローラーと、どれだけ速くまたは遠くまで延長する必要があるかを介して行われます。 この制御計画は、事前にプログラムするか、特定のシステム入力によって指示することができます。 一般に、システムの残りの部分に対してアクチュエータ機構がどこにあるかを正確にコントローラに示すために、少なくとも位置センサーのセットが含まれます。