Co je to unipolární krok?
Unipolární krok je 50 procentní efektivní typ dvoufázového krokového motoru. Unipolární krokový motor má pro každou fázi dvě vinutí, aby elektrický proud proudil pouze v jednom směru v každém vinutí. To je proti jednorázové konstrukci bipolárního krokového motoru, což vyžaduje, aby elektrický proud protékal v obou směrech. Unipolární krokový motor je označen jako 50 procentní účinnost, protože používá dvojnásobek množství drátu jako motor bipolárního kroku podobné velikosti, ale najednou narušuje pouze polovinu vinutí. Každá fáze unipolárního krokového motoru se skládá ze dvou vinutí se společnou zemí, což má za následek tři vodiče na fázi. Ve většině případů budou společný základ ve fázích spárován uvnitř motoru, což povede k pěti vnějším vodicím pro dvoufázový unipolární krokový motor.
S kontrolovanou energizací vinutí prostřednictvím obvodu regulátoru není jednopolární krokový motorový obvod nevyžaduje kartáče používané motory poháněné přímým proudem (DC) a směr otáčení hřídele lze snadno změnit. Pomocí externího obvodu regulátoru mohou být načasovány energizační cykly vinutí, aby se unipolární krokový motor pohyboval vpřed nebo dozadu přesný počet kroků. V kombinaci s jinou technologií lze unipolární krokový motor použít pro vytvoření domácí robotiky, projektů kontrolovaných Arduino a další projekty, které vyžadují přesně načasované, úhlové pohyby.
Vzhledem k tomu, že vinutí unipolárního krokového motoru se narušuje jednotlivě pomocí obvodu ovladače, jednotlivé vinutí se magneticky nabije. Tento elektromagnetický náboj přitahuje zuby převodovky směrem k vinutí a v rozsahu dalšího vinutí. Na tomto vánočkuT, proud k prvnímu vinutí je přerušen obvodem ovladače a nasměrován k dalšímu vinutí v sérii. Jakmile je proud přepnut z jednoho vinutí na další, zuby ozubeného kola sledují magnetické pole a krok k dalšímu vinutí, kde se ozubené kola spočívá, dokud se proces opakuje nebo nebude obrátit.
V krokovém motoru je rychlost, točivý moment a směr pohybu řízena obvodem ovladače, což těmto motorům dává širokou škálu schopností. Křezový motor funguje v jednotlivých krocích, takže spíše než hladká rotace motoru DC vytváří více hluku a vibrací než srovnatelně velikosti DC motorů. Na druhé straně unipolární krokový motor vyžaduje menší údržbu, protože neexistují žádné kartáče, které by se mohly opotřebovat, a vytváří kontrolované variabilní pohyby, které nejsou možné s motorem DC.