Co je Unipolární stepper?

Unipolární krokový motor je 50% účinného typu dvoufázového krokového motoru. Unipolární krokový motor má dvě vinutí pro každou fázi, aby elektrický proud mohl proudit pouze v jednom směru v každém vinutí. To je v protikladu k konstrukci jednofázového vinutí na fázi bipolárního krokového motoru, což vyžaduje, aby elektrický proud tekl v obou směrech. Unipolární krokový motor je označen jako mající 50% účinnost, protože používá dvojnásobné množství drátu jako bipolární krokový motor podobné velikosti, ale současně napájí pouze polovinu vinutí.

Tento typ krokového motoru má nejjednodušší schéma ze všech dvoufázových krokových motorů. Každá fáze unipolárního krokového motoru se skládá ze dvou vinutí se společnou zemí, což vede ke třem vodičům na fázi. Ve většině případů budou společné zemnicí vodiče fází spárovány uvnitř motoru, což povede k pěti externím svodům pro dvoufázový jednopólový krokový motor.

S řízeným budením vinutí prostřednictvím regulačního obvodu nevyžaduje unipolární krokový motorový obvod kartáče používané motory poháněnými stejnosměrným proudem a směr otáčení hřídele lze snadno změnit. Pomocí externího řídicího obvodu mohou být nabíjecí cykly vinutí časovány, aby umožnily unipolárnímu krokovému motoru pohybovat se přesným počtem kroků dopředu nebo dozadu. V kombinaci s jinými technologiemi lze unipolární krokový motor použít pro vytvoření domácí robotiky, projektů ovládaných arduino a dalších projektů, které vyžadují přesně načasované úhlové pohyby.

Když jsou vinutí jednopólového krokového motoru napájena jednotlivě pomocí řídicího obvodu, jednotlivá vinutí se magneticky nabijí. Tento elektromagnetický náboj tlačí zuby ozubeného kola směrem k vinutí a v dosahu následujícího vinutí. V tomto bodě je proud do prvního vinutí přerušen obvodem ovladače a směrován k dalšímu vinutí v sérii. Když se proud přepíná z jednoho vinutí na další, zuby ozubeného kola sledují magnetické pole, takže krok k dalšímu vinutí, kde se ozubené kolo zastaví, dokud se proces nezopakuje nebo nezmění.

U krokového motoru jsou rychlost, krouticí moment a směr pohybu řízeny obvodem ovladače, což těmto motorům poskytuje širokou škálu možností. Krokový motor funguje v jednotlivých krocích, takže spíše než plynulé otáčení stejnosměrného motoru vytváří více hluku a vibrací než srovnatelné velikosti stejnosměrných motorů. Na druhé straně, unipolární krokový motor vyžaduje méně údržby, protože neexistují žádné kartáče, které by se opotřebovaly, a vytváří řízené, variabilní pohyby, které u stejnosměrného motoru není možné.