Hva er en unipolar stepper?

Den unipolare trinnen er en 50 prosent effektiv type to-fase trinnmotor. Den unipolare trinnmotoren har to viklinger for hver fase for å la den elektriske strømmen strømme i bare en retning i hver vikling. Dette er i motsetning til konstruksjonen med enwinding-per-fase av en bipolar trinnmotor, som krever at den elektriske strømmen strømmer i begge retninger. Den unipolare trinnmotoren er betegnet som å ha 50 prosent effektivitet fordi den bruker dobbelt så mye ledning som en lignende størrelse bipolar trinnmotor, men gir bare halvparten av viklingene når som helst.

Denne typen trinnmotor har den enkleste skjematiske av alle to-fase trinnmotorer. Hver fase av den unipolare trinnmotoren består av to viklinger med felles grunn, noe som resulterer i tre ledninger per fase. I de fleste tilfeller vil de vanlige grunnlederne av fasene bli parret inne i motoren, noe som resulterer i fem eksterne ledninger for en to-fase unipolar trinnmotor.

Med den kontrollerte energien av viklingene via en kontrollerkrets, krever den unipolare trinnmotorkretsen ikke børstene som brukes av motorer drevet av likestrøm (DC), og retningen på akselens rotasjon kan enkelt endres. Ved hjelp av en ekstern kontrollerkrets kan de energigivende syklusene av viklingene tidsbestemmer for å la den unipolare trinnmotoren bevege seg fremover eller bakover et presist antall trinn. Når den kombineres med annen teknologi, kan den unipolare trinnmotoren brukes til å lage hjemme-robotikk, Arduino-kontrollerte prosjekter og andre prosjekter som krever nøyaktig tidsbestemte, vinkelbevegelser.

Når den unipolare trinnmotorens viklinger blir energisk individuelt ved bruk av en kontrollerkrets, blir de individuelle viklingene magnetisk ladet. Denne elektromagnetiske ladningen trekker tennene på giret mot viklingen og innenfor området for neste vikling. På denne poinent, strømmen til den første viklingen blir avskåret av kontrollerkretsen og rettet mot neste vikling i serien. Siden strømmen blir byttet fra den ene viklingen til den neste, følger giret på utstyret magnetfeltet, og gjør trinnet til neste vikling der giret vil hvile til prosessen er gjentatt eller reversert.

I en trinnmotor styres hastigheten, dreiemomentet og bevegelsesretningen av kontrollerkretsen, noe som gir disse motorene et bredt spekter av evner. Trinnmotoren fungerer i individuelle trinn, så snarere enn den glatte rotasjonen av en DC -motor, gir den mer støy og vibrasjon enn sammenlignbare DC -motorer. På den annen side krever den unipolare trinnmotoren mindre vedlikehold fordi det ikke er børster å slite ut, og den produserer kontrollerte, variable bevegelser som ikke er mulig med en DC -motor.