Hva er en unipolar stepper?

Det unipolare trinnet er en 50-prosent effektiv type tofaset trinnmotor. Den unipolare trinnmotoren har to viklinger for hver fase slik at den elektriske strømmen kan strømme i bare en retning i hver vikling. Dette er i motsetning til en-vikling-per-fase konstruksjon av en bipolar trinnmotor, som krever at den elektriske strømmen strømmer i begge retninger. Den unipolare trinnmotoren er utpekt til å ha 50 prosent effektivitet fordi den bruker dobbelt så mye ledning som en lignende størrelse bipolar trinnmotor, men gir bare halvparten av viklingene til enhver tid.

Denne typen trinnmotor har den enkleste skjema for alle to-fasede trinnmotorer. Hver fase av den unipolare trinnmotoren består av to viklinger med felles grunn, noe som resulterer i tre ledninger per fase. I de fleste tilfeller vil fasene med felles bakkelinjer være sammenkoblet inne i motoren, noe som resulterer i fem eksterne ledninger for en tofaset unipolar trinnmotor.

Med kontrollert spenning av viklingene via en kontrollkrets krever ikke den unipolare trinnmotorkretsen børstene som brukes av motorer drevet av likestrøm (DC), og retningen på akslingens rotasjon kan enkelt endres. Ved hjelp av en ekstern reguleringskrets kan viklingenes aktiveringssykluser tidsstyres slik at den unipolare trinnmotoren kan bevege seg et presist antall trinn fremover eller bakover. Når den kombineres med annen teknologi, kan den unipolare trinnmotoren brukes til å lage hjemme-robotikk, arduino-kontrollerte prosjekter og andre prosjekter som krever nøyaktig tidsbestemte, vinkelbevegelser.

Når viklingene til den enpolare trinnmotoren strømmer individuelt ved hjelp av en kontrollkrets, blir de individuelle viklingene magnetisk ladet. Denne elektromagnetiske ladningen drar tennene på giret mot svingete og innen rekkevidde for neste vikling. På dette tidspunktet blir strømmen til den første viklingen avbrutt av kontrollkretsen og ledet til den neste viklingen i serien. Når strømmen byttes fra en vikling til den neste, følger tannens tenner magnetfeltet, og gjør skrittet til neste vikling hvor giret vil hvile til prosessen blir gjentatt eller reversert.

I en trinnmotor styres hastighet, dreiemoment og bevegelsesretning av kontrollkretsen, noe som gir disse motorene et bredt spekter av funksjoner. Trinnmotoren fungerer i individuelle trinn, så i stedet for en jevn rotasjon av en likestrømsmotor, produserer den mer støy og vibrasjoner enn likestilte likestrømsmotorer. På den annen side krever den unipolare trinnmotoren mindre vedlikehold fordi det ikke er noen børster å slite ut, og den gir kontrollerte, varierende bevegelser som ikke er mulig med en likestrømsmotor.