Co to jest jednobiegunowy stepper?
Jednpolowy stepper to 50-procentowy wydajny typ dwufazowego silnika krokowego. Jednobiegunowy silnik krokowy ma dwa uzwojenia dla każdej fazy, aby umożliwić przepływ prądu elektrycznego tylko w jednym kierunku w każdym uzwojeniu. Jest to sprzeczne z konstrukcją jednorodnego silnika stepowego dwubiegunowego silnika stepowego, która wymaga przepływu prądu elektrycznego w obu kierunkach. Jednobiegunowy silnik krokowy jest oznaczony jako o wydajności 50 procent, ponieważ wykorzystuje dwukrotność drutu jako silnik dwubiegunowy o podobnej wielkości, ale energetyzuje tylko połowę uzwojeń. Każda faza jednobiegunowego silnika krokowego składa się z dwóch uzwojeń o wspólnym gruncie, co powoduje trzy przewody na fazę. W większości przypadków wspólne przewody gruntowe faz zostaną sparowane wewnątrz silnika, co spowoduje pięć zewnętrznych przewodów dla dwufazowego silnika krokowego.
Wraz z kontrolowaną energią uzwojeń za pomocą obwodu sterownika jednobiegunowy obwód silnika krokowego nie wymaga szczotek używanych przez silniki zasilane przez prąd stały (DC), a kierunek obrotu wału można łatwo zmienić. Za pomocą zewnętrznego obwodu kontrolera, energetyzujące cykle uzwojeń można zapaść na czas, aby umożliwić jednobiegunowym silniku krokowym poruszania się do przodu lub do tyłu dokładną liczbę kroków. W połączeniu z innymi technologią, jednobiegunowy silnik krokowy może być używany do tworzenia robotyki domowej, projektów kontrolowanych przez Arduino i innych projektów, które wymagają precyzyjnie czasowych, ruchów kątowych.
Ponieważ uzwojenia jednobiegunowego silnika stepowego są energetyzowane indywidualnie za pomocą obwodu kontrolera, poszczególne uzwojenia stają się magnetycznie naładowane. Ten ładunek elektromagnetyczny ciągnie zęby koła zębatego w kierunku uzwojenia i w zasięgu następnego uzwojenia. Na tej wskazówkiT, prąd do pierwszego uzwojenia jest odcinany przez obwód kontrolera i skierowany do następnego uzwojenia w serii. Gdy prąd jest przełączany z jednego uzwojenia na następne, zęby biegu podążają za polem magnetycznym, powodując krok do następnego uzwojenia, w którym koło odpoczywa, dopóki proces zostanie powtórzony lub odwrócony.
W silniku krokowym prędkość, moment obrotowy i kierunek ruchu są kontrolowane przez obwód kontrolera, nadając tym silnikom szeroki zakres możliwości. Silnik krokowy działa w poszczególnych etapach, więc zamiast gładkiego obrotu silnika prądu stałego wytwarza więcej hałasu i wibracji niż silniki DC porównywalnie. Z drugiej strony jednobiegunowy silnik krokowy wymaga mniejszej konserwacji, ponieważ nie ma pędzli do zużycia, i wytwarza kontrolowane, zmienne ruchy, które nie są możliwe z silnikiem prądu stałego.