ユニポーラステッパーとは

ユニポーラステッパーは、効率が50％の2相ステッピングモーターです。 ユニポーラステッピングモーターには各相に2つの巻線があり、各巻線で電流が一方向にのみ流れるようにします。 これは、両方向に電流を流す必要があるバイポーラステッピングモーターの1相あたり1巻線の構成とは対照的です。 ユニポーラステッピングモーターは、同様のサイズのバイポーラステッピングモーターの2倍の量のワイヤを使用しますが、一度に半分の巻線のみを通電するため、50％の効率を持つと指定されています。

このタイプのステッピングモーターには、すべての2相ステッピングモーターの中で最も単純な回路図があります。 ユニポーラステッピングモーターの各相は、共通のグランドを備えた2つの巻線で構成されているため、相ごとに3つのリード線があります。 ほとんどの場合、各相の共通グランドリードはモーター内でペアになり、2相ユニポーラステッピングモーターの場合は5本の外部リードになります。

コントローラー回路を介した巻線の制御された通電により、ユニポーラステッピングモーター回路は、直流（DC）で駆動されるモーターが使用するブラシを必要とせず、シャフトの回転方向を簡単に変更できます。 外部コントローラ回路を使用すると、巻線の通電サイクルのタイミングを調整して、ユニポーラステッピングモーターを正確なステップ数だけ前後に移動させることができます。 ユニポーラステッピングモーターは、他の技術と組み合わせると、家庭用ロボット、arduino制御プロジェクト、および正確なタイミングの角運動を必要とする他のプロジェクトの作成に使用できます。

ユニポーラステッピングモーターの巻線は、コントローラー回路を使用して個別に通電されるため、個々の巻線は磁気的に帯電します。 この電磁電荷は歯車の歯を巻線に向かって引き、次の巻線の範囲内にします。 この時点で、最初の巻線への電流はコントローラ回路によって遮断され、直列の次の巻線に向けられます。 電流が巻線間で切り替えられると、歯車の歯が磁場に追従し、プロセスが繰り返されるか逆になるまで歯車が静止する次の巻線に進みます。

ステッピングモーターでは、速度、トルク、運動の方向がコントローラー回路によって制御され、これらのモーターに幅広い機能を提供します。 ステッピングモーターは個々のステップで機能するため、DCモーターのスムーズな回転ではなく、同等のサイズのDCモーターよりも多くのノイズと振動を生成します。 一方、ユニポーラステッピングモーターは磨耗するブラシがないため、メンテナンスが少なくて済み、DCモーターでは不可能な制御された可変の動きを生成します。