ユニポーラステッパーとは何ですか？

ユニポーラステッパーは、50％の効率的なタイプの2相ステッパーモーターです。 ユニポーラステッパーモーターには、各位相に2つの巻線があり、電流が各巻線に1つの方向のみに流れるようにします。 これは、電流が両方向に流れることが必要な双極ステッピングモーターの単相一相構造とは反対です。 ユニポーラステッパーモーターは、同様のサイズの双極ステッパーモーターとして2倍のワイヤを使用しているが、一度に巻線の半分のみをエネルギーするため、50％の効率を持つと指定されています。 ユニポーラステッパーモーターの各フェーズは、共通の地面を持つ2つの巻線で構成されており、フェーズごとに3つのリードをもたらします。 ほとんどの場合、フェーズの共通の地面のリードがモーター内でペアになり、2相ユニポーラステッパーモーターの5つの外部リードが発生します。

コントローラー回路を介した巻線の制御エネルギー化により、ユニポーラステッパーモーター回路は、直流（DC）を搭載したモーターが使用するブラシを必要とせず、シャフトの回転方向を簡単に変更できます。 外部コントローラー回路を使用すると、巻線のエネルギーを与えるサイクルをタイミングで整えることができ、ユニポーラステッパーモーターが正確な数のステップを前または後方に移動できるようにすることができます。 他のテクノロジーと組み合わせると、ユニポーラステッパーモーターは、ホームロボット工学、Arduino制御プロジェクト、および正確にタイミングのある角度の動きを必要とする他のプロジェクトの作成に使用できます。

ユニポーラステッパーモーターの巻線は、コントローラー回路を使用して個別にエネルギーを与えられると、個々の巻線が磁気的に充電されます。 この電磁電荷は、ギアの歯を巻線に向けて、次の巻きの範囲内に引きます。 このポインでT、最初の巻線への電流はコントローラー回路によって遮断され、シリーズの次の巻線に向けられます。 電流がある巻線から次の巻線に切り替えると、ギアの歯が磁場に従い、プロセスが繰り返されるか逆になるまでギアが休む次の巻線への一歩を踏み出します。

ステッピングモーターでは、動きの速度、トルク、方向がコントローラー回路によって制御され、これらのモーターが幅広い機能を提供します。 ステッパーモーターは個々のステップで機能するため、DCモーターの滑らかな回転ではなく、DCモーターよりも多くのノイズと振動を生成します。一方、ユニポーラステッパーモーターは、摩耗するブラシがなく、DCモーターでは不可能な制御された可変ムーブメントを生成するため、メンテナンスが少なくなります。