Hvad er en unipolar stepper?
Den unipolære stepper er en 50 procent effektiv type to-fase steppermotor. Den unipolære steppermotor har to viklinger for hver fase for at lade den elektriske strøm kun strømme i en retning i hver vikling. Dette er imod konstruktionen af enmontering pr. Fase af en bipolar steppermotor, hvilket kræver, at den elektriske strøm strømmer i begge retninger. Den unipolære steppermotor betegnes som at have 50 procent effektivitet, fordi den bruger dobbelt så stor tråd som en bipolar steppermotor i lignende størrelse, men giver kun halvdelen af viklingerne på et hvilket som helst tidspunkt.
Denne type steppermotor har den enkleste skema af alle to-fase-steppermotorer. Hver fase af den unipolære trinmotor består af to viklinger med en fælles grund, hvilket resulterer i tre ledninger pr. Fase. I de fleste tilfælde parres de fælles jordledninger i faserne inde i motoren, hvilket resulterer i fem eksterne ledninger til en to-fase unipolær steppermotor.
Med den kontrollerede aktivering af viklingerne via et controllerkredsløb kræver den unipolære steppermotorkredsløb ikke de børster, der bruges af motorer, der er drevet af jævnstrøm (DC), og retningen af skaftens rotation kan let ændres. Ved hjælp af et eksternt controller -kredsløb kan de energiske cyklusser af viklingerne være tidsbestemt for at give den unipolære trinmotor mulighed for at bevæge sig fremad eller bagud et præcist antal trin. Når den kombineres med anden teknologi, kan den unipolære steppermotor bruges til oprettelse af hjemmerobotik, Arduino-kontrollerede projekter og andre projekter, der kræver nøjagtigt tidsbestemte, vinkelbevægelser.
Da den unipolære stepmotors viklinger tændes individuelt ved hjælp af et controllerkredsløb, bliver de individuelle viklinger magnetisk ladet. Denne elektromagnetiske ladning trækker tænderne på gearet mod viklingen og inden for rækkevidden af den næste vikling. På denne poinT, strømmen til den første vikling er afskåret af controllerkredsløbet og ledet til den næste vikling i serien. Når strømmen skiftes fra den ene vikling til den næste, følger tænderne på gearet magnetfeltet, hvilket gør skridt til den næste vikling, hvor gearet vil hvile, indtil processen gentages eller vendes.
I en trinmotor styres hastigheden, drejningsmomentet og bevægelsesretningen af controllerkredsløbet, hvilket giver disse motorer en lang række kapaciteter. Steppermotoren fungerer i individuelle trin, så snarere end den glatte rotation af en DC -motor, den producerer mere støj og vibration end sammenligneligt størrelse DC -motorer. På den anden side kræver den unipolære steppermotor mindre vedligeholdelse, fordi der ikke er nogen børster at slides, og den producerer kontrollerede, variable bevægelser, der ikke er mulige med en DC -motor.