Hvad er en unipolar step?

Den unipolære trin er en 50-procents effektiv type af to-fase stepmotor. Den unipolære trinmotor har to viklinger for hver fase, så den elektriske strøm kun kan strømme i en retning i hver vikling. Dette er i modsætning til en-vikling-per-fase konstruktion af en bipolær trinmotor, som kræver, at den elektriske strøm flyder i begge retninger. Den unipolære trinmotor er udpeget til at have 50 procent effektivitet, fordi den bruger dobbelt så meget mængde ledning som en lignende størrelse bipolær trinmotor, men giver kun halvdelen af ​​viklingerne til enhver tid.

Denne type stepmotor har den enkleste skematik af alle to-fase stepmotorer. Hver fase af den unipolære trinmotor består af to viklinger med fælles jord, hvilket resulterer i tre ledninger pr. Fase. I de fleste tilfælde sammenkobles faserne med fælles jordledninger inden i motoren, hvilket resulterer i fem udvendige ledninger til en tofaset unipolær trinmotor.

Med styret aktivering af viklingerne via et styrekredsløb kræver det unipolære trinmotorkredsløb ikke børster, der bruges af motorer, der er drevet af jævnstrøm (DC), og retning af skaftets rotation kan let ændres. Ved hjælp af et eksternt styrekredsløb kan viklingernes aktiveringscyklusser tidsbestemmes, så den unipolære trinnmotor kan bevæge sig frem eller tilbage et præcist antal trin. Når den kombineres med anden teknologi, kan den unipolære trinmotor bruges til oprettelse af hjemmrobotik, arduino-kontrollerede projekter og andre projekter, der kræver nøjagtigt tidsbestemte, vinkelbevægelser.

Idet den unipolære stepmotors viklinger tændes individuelt ved hjælp af et styrekredsløb, bliver de individuelle viklinger magnetisk ladet. Denne elektromagnetiske ladning trækker tandens tænder mod viklingen og inden for rækkevidde fra den næste vikling. På dette tidspunkt afbrydes strømmen til den første vikling af styrekredsløbet og ledes til den næste vikling i serien. Når strømmen skiftes fra en vikling til den næste, følger tandhjulets tænder magnetfeltet, hvilket gør skridt til næste vikling, hvor gearet vil hvile, indtil processen gentages eller vendes.

I en trinmotor styres hastigheden, drejningsmomentet og bevægelsesretningen af ​​styrekredsløbet, hvilket giver disse motorer en bred vifte af muligheder. Trinmotoren fungerer i individuelle trin, så i stedet for en jævn rotation af en jævnstrømsmotor producerer den mere støj og vibrationer end jævnstrømsmotorer i sammenlignelig størrelse. På den anden side kræver den unipolære trinmotor mindre vedligeholdelse, fordi der ikke er nogen børster, der skal slides, og den producerer kontrollerede, variable bevægelser, der ikke er muligt med en jævnstrømsmotor.