Wat is een unipolaire stappen?

De unipolaire stappen is een 50-procent efficiënt type tweefasige steppermotor. De unipolaire stappenmotor heeft twee wikkelingen voor elke fase om de elektrische stroom in slechts één richting in elke wikkeling te laten stromen. Dit is in tegenstelling tot de constructie van een enkele wikkeling per fase van een bipolaire steppermotor, die vereist dat de elektrische stroom in beide richtingen stroomt. De unipolaire stappenmotor wordt aangeduid als een efficiëntie van 50 procent omdat hij tweemaal de hoeveelheid draad als een bipolaire steppermotor van vergelijkbare grootte gebruikt, maar slechts de helft van de wikkelingen tegelijkertijd bekrachtigt.

Dit type stappenmotor heeft het eenvoudigste schema van alle tweefasestapper motoren. Elke fase van de unipolaire stappenmotor bestaat uit twee wikkelingen met een gemeenschappelijke grond, wat resulteert in drie leads per fase. In de meeste gevallen zullen de gemeenschappelijke grondleidingen van de fasen in de motor worden gekoppeld, wat resulteert in vijf externe kabels voor een tweefasige unipolaire stappenmotor.

Met de gereguleerde energie van de wikkelingen via een controllercircuit, vereist het Unipolar Stepper -motorcircuit niet de borstels die worden gebruikt door motoren aangedreven door directe stroom (DC), en de richting van de rotatie van de as kan eenvoudig worden gewijzigd. Met behulp van een externe controllercircuit kunnen de energiecycli van de wikkelingen worden getimed om de unipolaire steppermotor vooruit of achteruit te laten gaan, een nauwkeurig aantal stappen. In combinatie met andere technologie kan de Unipolar Stepper-motor worden gebruikt voor het creëren van thuisrobotica, Arduino-gecontroleerde projecten en andere projecten die nauwkeurig getimede, hoekige bewegingen vereisen.

Omdat de wikkelingen van de Unipolar Stepper -motor afzonderlijk worden bekrachtigd met behulp van een controllercircuit, worden de afzonderlijke wikkelingen magnetisch geladen. Deze elektromagnetische lading trekt de tanden van de versnelling naar de wikkeling en binnen het bereik van de volgende wikkeling. Bij deze poinT, de stroom naar de eerste wikkeling wordt afgesneden door het controllercircuit en gericht op de volgende wikkeling in de serie. Terwijl de stroom wordt geschakeld van de ene wikkeling naar de volgende, volgen de tanden van de versnelling het magnetische veld, waardoor de stap naar de volgende wikkeling is waar de versnelling zal rusten totdat het proces wordt herhaald of omgekeerd.

In een stappenmotor worden de snelheid, koppel en bewegingsrichting geregeld door het controllercircuit, waardoor deze motoren een breed scala aan mogelijkheden hebben. De stappenmotor functioneert in individuele stappen, dus in plaats van de soepele rotatie van een DC -motor, produceert deze meer ruis en trillingen dan DC -motoren met vergelijkbare grootte. Aan de andere kant vereist de unipolaire steppermotor minder onderhoud omdat er geen borstels zijn om te verslijten en het produceert gecontroleerde, variabele bewegingen die niet mogelijk zijn met een DC -motor.