Qu'est-ce qu'un stepper unipolaire?

Le stepper unipolaire est un type efficace de 50% de moteur pas à pas en phase. Le moteur pas à pas unipolaire a deux enroulements pour chaque phase pour permettre au courant électrique de s'écouler dans une seule direction dans chaque enroulement. Ceci s'oppose à la construction à un seul vent par phase d'un moteur pas à pas bipolaire, ce qui nécessite que le courant électrique circule dans les deux directions. Le moteur pas à pas unipolaire est désigné comme ayant une efficacité de 50 pour cent car il utilise deux fois la quantité de fil comme moteur pas à pas bipolaire de taille similaire, mais ne dynamise que la moitié des enroulements à tout moment.

Ce type de moteur pas à pas a le schéma le plus simple des moteurs de stepper deux phases. Chaque phase du moteur pas à pas unipolaire se compose de deux enroulements avec un terrain commun, résultant en trois fils par phase. Dans la majorité des cas, les rôles de sol communs des phases seront appariés à l'intérieur du moteur, ce qui entraîne cinq fils externes pour un moteur pas à pas unipolaire à deux phases.

Avec l'énergie contrôlée des enroulements via un circuit de contrôleur, le circuit de moteur pas à pas unipolaire ne nécessite pas les pinceaux utilisés par les moteurs alimentés par le courant direct (DC), et la direction de la rotation de l'arbre peut être modifiée facilement. À l'aide d'un circuit de contrôleur externe, les cycles énergisants des enroulements peuvent être chronométrés pour permettre au moteur pas à pas unipolaire de se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière un nombre précis d'étapes. Lorsqu'il est combiné avec d'autres technologies, le moteur pas à pas unipolaire peut être utilisé pour la création de robotiques domestiques, de projets contrôlés par Arduino et d'autres projets qui nécessitent des mouvements angulaires tirés avec précision.

Comme les enroulements du moteur pas à pas unipolaire sont sous tension individuellement à l'aide d'un circuit de contrôleur, les enroulements individuels deviennent magnétiquement chargés. Cette charge électromagnétique tire les dents de l'engrenage vers l'enroulement et à portée de l'enroulement suivant. À ce poinT, le courant vers le premier enroulement est coupé par le circuit du contrôleur et dirigé vers l'enroulement suivant de la série. Comme le courant est passé d'un enroulement à l'autre, les dents de l'engrenage suivent le champ magnétique, faisant l'étape vers l'enroulement suivant où le matériel se reposera jusqu'à ce que le processus soit répété ou inversé.

Dans un moteur pas à pas, la vitesse, le couple et la direction de mouvement sont contrôlés par le circuit du contrôleur, donnant à ces moteurs une large gamme de capacités. Le moteur pas à pas fonctionne en étapes individuelles, donc plutôt que la rotation lisse d'un moteur à courant continu, il produit plus de bruit et de vibration que les moteurs CC de taille comparable. D'un autre côté, le moteur pas à pas unipolaire nécessite moins d'entretien car il n'y a pas de pinceaux à s'use, et il produit des mouvements variables contrôlés qui ne sont pas possibles avec un moteur à courant continu.