Qu'est-ce qu'un stepper unipolaire?

Le moteur pas à pas unipolaire est un type de moteur pas à pas à deux phases efficace à 50%. Le moteur pas à pas unipolaire comporte deux enroulements pour chaque phase afin de permettre au courant électrique de circuler dans un seul sens dans chaque enroulement. Ceci est opposé à la construction à un seul enroulement par phase d'un moteur pas à pas bipolaire, qui nécessite que le courant électrique circule dans les deux sens. Le moteur pas à pas unipolaire est conçu pour avoir une efficacité de 50%, car il utilise deux fois plus de fil qu'un moteur pas à pas bipolaire de taille similaire mais n'excite que la moitié des enroulements à la fois.

Ce type de moteur pas à pas a le schéma le plus simple de tous les moteurs pas à pas à deux phases. Chaque phase du moteur pas à pas unipolaire est constituée de deux enroulements avec une masse commune, ce qui donne trois conducteurs par phase. Dans la majorité des cas, les fils de terre communs des phases seront appariés à l'intérieur du moteur, ce qui donnera cinq fils externes pour un moteur pas à pas unipolaire à deux phases.

Lorsque l'alimentation des enroulements est contrôlée via un circuit de contrôle, le circuit de moteur pas à pas unipolaire ne nécessite pas les balais utilisés par les moteurs alimentés en courant continu (CC), et le sens de rotation de l'arbre peut être facilement modifié. À l'aide d'un circuit de contrôleur externe, les cycles d'activation des enroulements peuvent être programmés pour permettre au moteur pas à pas unipolaire d'avancer ou de reculer d'un nombre précis d'étapes. Lorsqu'il est associé à une autre technologie, le moteur pas à pas unipolaire peut être utilisé pour la création de robotique domestique, de projets contrôlés par Arduino et d'autres projets nécessitant des mouvements angulaires précis.

Lorsque les enroulements du moteur pas à pas unipolaire sont alimentés individuellement à l'aide d'un circuit de contrôleur, les enroulements individuels sont chargés magnétiquement. Cette charge électromagnétique tire les dents de l'engrenage vers l'enroulement et à portée du prochain enroulement. À ce stade, le courant du premier enroulement est coupé par le circuit du contrôleur et dirigé vers le prochain enroulement de la série. Lorsque le courant est commuté d’un enroulement à l’autre, les dents de l’engrenage suivent le champ magnétique, faisant ainsi passer au prochain enroulement où l’engrenage reste en place jusqu’à ce que le processus soit répété ou inversé.

Dans un moteur pas à pas, la vitesse, le couple et la direction du mouvement sont contrôlés par le circuit de contrôleur, ce qui donne à ces moteurs une vaste gamme de capacités. Le moteur pas à pas fonctionne par étapes. Ainsi, plutôt que de tourner en douceur dans un moteur à courant continu, il produit plus de bruit et de vibrations que les moteurs à courant continu de taille comparable. D'autre part, le moteur pas à pas unipolaire nécessite moins de maintenance car il n'y a pas de brosses à user et il produit des mouvements contrôlés et variables qui ne sont pas possibles avec un moteur à courant continu.